汽车机械基础教案 电子演示文稿 第11章 方向控制回路.pptVIP

第十一章 方向控制回路及其主要元件 第一节 方向控制回路 一、换向回路 二、锁紧回路 第二节 方向控制回路的主要元件 一、齿轮液压马达的工作原理和结构特点 二、叶片马达 第三节 液压缸及液压辅助元件 一、液压缸 二、液压辅助元件 第一节 方向控制回路 一、换向回路 换向回路一般可由换向阀来实现。在采用容积调速时，也可以利用双向变量泵改变其输油方向来实现运动部件的换向。 （一）用换向阀的换向回路 图11-1所示为采用二位四通电磁换向阀控制的换向回路。当换向阀的电磁铁DT失电时，换向阀右位接入回路，液压泵输出的油液经换向阀右位P→B进入液压进入液压缸右腔；液压缸左腔的油液经换向阀右位A→O回油箱，实现液压缸活塞从右向左移动。当换向阀电磁铁DT通电，阀芯右移，换向阀左位接入系统，液压泵输出的压力油经换向阀的左位P→A进入液压缸左腔；液压缸右腔的油液经换向阀左位B→O回油箱，实现液压缸活塞从左向右移动。控制电磁铁通断电，则可以控制液压缸活塞移动方向的改变。 （二）利用双向变量泵的换向回路 图11-2所示为利用双向变量泵来控制执行元件换向。这种回路换向平稳，换向能量损耗少，特别是对换向制动阶段因惯性力而产生液压冲击的能量可通过双向泵回收。但换向精度较差。故仅适应于惯性大而换向精度要求不高的液压系统，如挖掘机或起重机回转机构的液压系统等。 二、锁紧回路 锁紧回路是指通过回路的控制使执行元件在运动过程中的某一位置上停留一段时间保持不动，以防止其漂移或沉降。常用的锁紧回路有换向阀锁紧回路和平衡阀锁紧回路。 （一）换向阀锁紧回路 它是利用“O”、或“M”型换向阀机能将执行元件锁紧在任意位置上。当换向阀阀芯处于中间位置时液压缸的进、出口均被封闭，活塞即被锁紧。这种锁紧回路由于换向阀的环状缝隙泄漏较大，密封性差，难以保证长时间闭锁。故只用于锁紧要求不高，或短时间停留的场合。 （二）平衡阀锁紧回路 当执行元件带动垂直运动的重物时，为防止重物突然加速下落的危险，需要采用锁紧回路。 图11-3所示为远程控制平衡阀的锁紧回路。它在重物7下降的回油路上装接一个单向平衡阀2（单向平衡阀是由远控顺序阀和单向阀构成的）。提升重物时，换向阀1右位接入油路，压力油通过单向平衡阀中的单向阀进入液压马达4的右腔。重物下降时，换向阀左位接入油路，压力油进入液压马达左腔并建立一定的压力，当该压力达到顺序阀的调定压力时，使重物按控制速度下降。当换向阀处于中位时，由于液压马达左腔不通压力油，液压马达右腔油路被平衡阀锁紧，重物被锁紧在任意位置。 由上述分析可知，该回路具有限速和锁紧双重作用，当重物下降时起限速作用，当重物在中途停顿时则起锁紧作用。这种回路广泛应用于汽车液压起重机、液压挖掘机等液压系统中。 第二节 方向控制回路的主要元件 在方向控制回路中，完成方向控制回路的元件主要有方向控制阀、变量泵、变量马达及平衡阀等液压元件。方向控制阀在前面已介绍，本节重点介绍液压马达。 一、齿轮液压马达（以下简称齿轮马达）的工作原理和结构特点 （一）工作原理 齿轮马达产生扭矩的工作原理见图11-4。图中P为两齿轮的啮合点。齿轮的齿高为h，啮合点P到两齿轮齿根的距离分别为a和b；由于a和b都小于h，所以当压力油输入到进油腔作用在齿面上时（如箭头所示，凡齿面两面受力平衡的部分都未用箭头表示），在两个齿轮上就各有一个使它们产生扭矩的作用力pB（h-a）和pB（h-b）。其中p为输入油液的压力，B为齿宽。在上述作用力作用下，两齿轮按图示方向旋转，并把油液带到回油腔排出。齿轮马达产生的扭矩与齿轮旋转方向一致。输入压力油，齿轮马达即能输出扭矩和转速。 （二）齿轮马达的结构特点 齿轮马达和齿轮泵基本相似，从原理上讲是可逆元件。目前齿轮马达可以分为二类：一类是以齿轮泵为基础的齿轮马达，如CB-E型齿轮泵可不经改装便作为齿轮马达（CM-E型）使用；一类是专门设计和齿轮马达。专门设计的齿轮马达由于考虑了液压马达的一些特殊要求，如需要带载荷起动，要经受外载荷的冲击，要能正反向旋转等，因此在实际上与齿轮泵相比有些差别。其结构特点是： （1）进、回油通道对称，孔径相同，以使正反转时性能一样。 （2）采用外泄漏油孔。一方面因为马达回油有些背压，另一方面因为马达正反转时其进回油腔也互相变化，如果采用内部泄油容易将轴端油封冲坏。所以齿轮马达与齿轮泵不同，必须采用外泄漏油孔。 （3）对于轴向间隙自动补偿的浮动侧板的结构，必须适应正反转时都能工作的要求；同时困油卸荷槽也必须是对称布置的结构。 （4）使用滚动轴承较多，主要是为了减少摩擦损失，改善启动性能。 齿轮马达与其他类型马达相比具有结构简单、体积小、重量轻，对油液污染不敏感，耐冲击等优点。但是