智能车光电检测性能比较(!!!).docVIP

《现代电子技术》2004年第 16期总第 183期  仿真与测试  几种光电检测电路的性能比较 周　强1,王曙光2 摘　要:以 2002年和 2003年全国大学生电子竞赛中涉及的非接触式测量问题为研究对象。介绍和分析了几种实际的 光电检测电路,并对难点问题的多种方案进行了研究和比较。 关键词:光电检测电路;抗干扰;微分电路;测量 中图分类号: TN 4　　　　　文献标识码: B　　　　　文章编号: 1004 373X (2004) 16 087 03 Property Con tra st of Severa l Photoelectr ic M ea sure C ircu its ZHOU Q iang 1, W AN G Shuguang2 an an, 710061, Ch ina) Abstract: In th is a rticle, the con ten t of resea rch is abou t som e p ractica l p ho toelectric m ea su re circu it tha t had been u sed in the Keywords: p ho toelectric m ea su re circu it; an ti in terference; differen tia l circu it; m ea su rem en t 线反射光线的强度不同,会引起光敏电阻的阻值变化。一 1　引　言 般情况下,当反射物由白纸变为黑线,光敏电阻的阻值会 在 2002年和 2003年的全国大学生电子竞赛中,连续 出现了自动小汽车的竞赛题目。虽然涉及的任务不尽相管导通,电路输出端 B点电压改变 (由逻辑 1变为逻辑 同。但设计的难点都在于非接触目标的检测和识别上。 0) ,送入单片机中进行进一步处理。 2002年的题目要求小汽车能够检测跑道中的黑线和跑道 左右两侧的挡板,如图 1所示。2003年的竞赛题目难度加 大,要求小车沿着黑色跑道前进,并且在光源的引导下绕 开障碍物进入停车区,如图 2所示。将竞赛中涉及到的非 接触式测量归结为三类:检测黑线、寻找光源、识别障碍 物或挡板。对于这三类问题,使用光电器件、配以相应的 图 2　2003年竞赛题目 果。 图 1　2002年竞赛题目 2　黑线检测电路 图 3是一个以光电元件 ST 168为核心的黑线检测电 图 3　黑线检测电路 值得一提的是,大多数自动小车的核心器件采用的是 51系列的单片机,如 A T 89C51。而在对单片机进行端口资 源分配时应注意:由于 A T 89C51的 4个并行 I O口中,只 收稿日期: 2004 03 26有 P0是一个标准双向三态口,其输出驱动电路是由 2个 87 周　强等:几种光电检测电路的性能比较  对外接电路产生太大的影响。因此尽量保留 P0作为检测 电路的输入口来使用。而 P1, P2, P3只是准双向 I O口, 他们的输出驱动电路被简化为一个等效电阻与一个场效 改变外电路的工作点,特别是对于一些新型的光电器件, 如光电阻或光电池,内阻较大 (前者的内阻随着照射光的 上根本无法正常使用。 3　光源检测电路 光源检测电路非常简单,在小车的前端每隔 30°置 一个外套细遮光管的光敏电阻,用以接收和检测特定方向 上的光源。该电路如图 4所示。 图 4　光源检测电路 4　障碍物识别电路 障碍物或挡板的检测和判断始终是自动小车的设计 难点。一些参赛队尝试使用声纳技术。利用声音的传播速 度较慢和单片机的高速运算和处理能力,能够比较精确测 量出小车与障碍物或挡板的实际距离。但是这种方法存在 以下几个问题: ( 1)由于声音是由声源向四面八方传播的,不具有确 定的方向性,因此只有当障碍物的形状和位置比较简单和 明确时,才适合使用 (例如 2002年竞赛题目)。当被测物 位置随机放置 (如 2003年竞赛题目) ,若要收到理想的检 测效果必须增加硬件 (如至少 2个发声和接受装置)。同时 在信号处理过程中的计算工作也很繁重。特别是当小车的 周围还具有与障碍物距离接近的物体时,多种反射波混合 在一起, CPU很难区分。 ( 2)声纳发生和接收装置结构比较复杂,价格较昂贵。 ( 3)声音在空气中传播的过程中损耗较小,因此传播 距离较远,远处的物体与障碍物一样能够反射声波,并对 稍后的障碍物反射波造成干扰。 和声纳测物相比,用光线测障碍物的方案更可行,不 过采用类似图 3或图 4中的电路显然对外界光线的变化 缺少适应性。而事实上外界光线的强度变化很大,在试验 中发现不同时间、不同房间、相同房间不同位置甚至人员 在房间内走动所引起