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常州机电职业技术学院
毕业
作 者:学 号
系 部: 电气工程系
班级:
题 目:
指导:
评阅者:
2012 年 月 日
目 录
第1章. 绪论
1.1 课题研究的可行性 4
1.2自动门的发展 4
1.3电机自动控制系统的应用和发展 5
1.4 课题研究的目的和意义 6
1.5 课题研究的要求 7
1.6 设计的基本思路 7
第2章. 系统硬件设计
2.1 设计电路的框图和原理 8
2.2 单片机介绍 9
2.2.1 AT89C51管脚说明 10
2.2.2 AT89C51主要特征 11
2.2.3 芯片擦除 12
2.3 热释电红外传感器介绍 12
2.4 BISS0001芯片介绍和典型电路 14
2.4.1 BISS0001的内部结构及特点 15
2.4.2 BISS001管脚图及管脚说明 15
2.4.3 BISS0001工作原理 16
2.5 步进电机 17
2.5.1 步进电动机的特点: 17
2.5.2 驱动控制系统的组成 18
2.5.3 斩波驱动 19
第3章. 系统软件设计及调试
3.1 系统软件结构 20
3.2 各部分程序设计 20
3.3 调试 20
3.4 门行程检测及故障检测 21
第4章. 设计总结 22
致 谢 词.......................................................................................................................................23
参考文献 24
附录Ⅰ:设计电路原理图 25
附录Ⅱ:信号流程说明 25
附录Ⅲ:程序源代码 30
第1 章. 绪论
1.1 课题研究的可行性
在不断发展的当今社会科技化、信息化程度越来越高,单片机的应用领域也就越来越广,成为人们生活不可或缺的一部分。随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的自动控制系统开始进入了人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。同时也标志了自动控制领域成为了数字化时代的一员。它实用性强,功能齐全,技术先进,使人们相信这是科技进步的成果。它更让人类懂得,数字时代的发展将改变人类的生活,将加快科学技术的发展。 本论文着重阐述了以单片机为主体,步进电机、传感器为核心的系统。
1.2 自动门的发展
自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸,是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
开始在建筑物上使用,是在二十世纪年以后。二十年代后期,美国的超级市场的开放,开始被使用,受此影响,世界第一品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式,新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年,电气式己开始出现,之后伴随着城市的建设,技术的领域每年都在增加。当初,用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难,只好进行油压、空压速度控制,转换但因能源利用效率很低,然而伴随着电气控制的技术发展,现在电气控制技术已经成熟,直接控制电动机的电气式逐渐成为主流。例如:各种用可识别控制的自动专用门,如:感应(红外感应微波感应触摸感应脚踏感应)、刷卡等。
21世纪的今天,门更加突出了安全理念,强调了有效性:有效地防范、通行、疏散,同时还突出了建筑艺术的理念,强调门与建筑以及周围环境整体的协调、和谐。门大规模专业化生产始于150年前,在不断发展和完善的过程中,涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--起源在欧美,迅速发展至今天,已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的家族。1.3 电机自动控制系统的应用和发展
电动机作为最主要的机电能量转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产、交通运输、国防、航空航天、医疗卫生、商务和办公设备中,还是在日常生活的家用电器和消费电子产品(如电冰箱、空调、DVD等)中,都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示,在所有动力资源中,百分之九十以上来自电动机。同样,我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相关,密不可分。电气时代,电动机的调速控制一般采用模拟法,对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动,制动,正反转控制和顺序控制。这类控制可通过继电器,可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制,是指对电动机的转速,转角,转矩,电压,电流,功率等物理量进行
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