现代控制理论课件(东北大学).ppt

* 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 构成状态转移矩阵 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 构成状态转移矩阵 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 构成状态转移矩阵 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 构成状态转移矩阵 3) 新的状态方程为： * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 构成状态转移矩阵 3) 新的状态方程为： * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2.5.3 若当标准型 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2.5.3 若当标准型 设矩阵A具有n重特征根，即 设 是 所对应的特征向量。若 满足 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2.5.3 若当标准型 设矩阵A具有n重特征根，即 设 是 所对应的特征向量。若 满足 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2.5.3 若当标准型 设矩阵A具有n重特征根，即 设 是 所对应的特征向量。若 满足 则 称为广义特征向量。矩阵A可通过线性变换化为约当 标准型。 * 第二章 控制系统状态空间描述 (非奇异)线性变换 2.5.3 若当标准型 设矩阵A具有n重特征根，即 设 是