数字比例遥控设备——接收机.docVIP

摘 要 传统的数字比例遥控设备一般采用控制信号占空比的方式，由此还研制了一些专用的集成电路，但它们都有功能单一、不便获得的缺点。为了改善这些缺点，本文设计了一种数字比例遥控接收机设备，采用带A/D转换的STC12C2052AD单片机，PCM的编码方式，它直接具有PWM功能，可以减少对单片机资源的占用，能直接产生占空比可变的脉冲信号，对桥式互补对称电路进行电压控制，从而完成对电动机驱动、转速控制和前进或后退的控制。该系统大大提高了智能化自动控制的程度，而且性能也很好。 关键词：PCM；比例遥控；多通道；接收机 Abstract The traditional digital proportion generally adopted control signal control equipment 390v way, thus also developed some special integrated circuits, but they have acquired single function, inconvenience shortcomings. In order to improve these shortcomings, this paper designed A kind of digital proportion with equipment, use remote receiver of the A/D conversion STC12C2052AD microcontroller, PCM encoding, it directly with PWM function, so there is no need to occupy microcontroller resources, can directly produce 390v variable pulse signal, to bridge type complementary symmetry circuit voltage control, thus completing the motor drive, speed control and forward or backward in control. This system greatly improved intelligence automatic control degree, and performance is very good also. Key word: PCM; Proportion remote control; Multichannel; receiver 目 录 1 引言 1 2 遥控系统的分类 1 3 编解码方式的选择 2 4 接收机的组成 2 5 接收机的硬件电路具体设计 3 5.1 STC12C2052AD单片机的介绍 3 5.2 接收模块 4 5.3 接收机电路设计 4 5.3.1 控制模型前进后退的实现 5 5.3.2 控制模型速度的实现 5 5.3.3 控制模型方向的实现 5 6 接收机的软件程序具体设计 6 7 遥控设备多通道扩展 7 8 结束语 7 参考文献 9 致谢 10 附录一 11 附录二 11 附录三 12 1 引言 遥控技术，是指实现对被控目标的遥远控制。遥控技术起源于无线电通讯技术，最初是在无线电电报技术上建立的，真空电子管的发明使得无线电技术很快应用在民用和军用等各个领域。后来随着晶体管的发明和集成电路的诞生，无线电遥控技术达到了更加完善的程度。现如今，在工业控制、家用电器、无线电运动以及儿童玩具等领域都有非常广泛的应用，可以说，我们的日常生活已经离不开无线遥控了，如：遥控监视、遥控报警、遥控电动门、遥控玩具等等。 数字比例遥控设备，发射机的控制手柄的位置检测元件采用光电编码器，它们产生的数字信号直接输入到单片机中进行处理，在单片机中通过编码处理后再经过无线电射频发射电路发射出去。接收机的无线电射频接收电路接收到的信号经整形后输入单片机，通过数字滤波等抗干扰措施消除干扰信号，再经过解码得到控制信号，这些控制信号直接输送给数字化舵机。在舵机中，位置检测元件产生的位置数字信号输入到比较控制电路，和控制信号进行比较后控制舵机中电动机的转动，从而达到控制目的[1]。 所谓比例遥控，是指受控模型的动作幅度（或速度）与操纵者扳（转）动发射机操纵杆的动作成比例关系[2]。例如，在遥控机器人模型中，当我们把发射机上的速度控制操纵杆由中立位置向某一方向偏移一定角度时，与该动作相对应的机器人行走的速度也同时改变相应的大小，机器人行走速度与发射机端的操纵杆偏移角度成比例。所谓通道，简单地说就是指控制模型的一路相关机能[3]。例如前进和后退是一路；左右转向是