基于S08AW微控制器的转速检测系统设计.docVIP

目 次 概述……………………………………………………………………………………5 1.1转速检测系统设计的目的和意义…………………………………………… 5 1.2转速测量系统的发展背景……………………………… ……………………5 2 方案论证 ………………………………………………………………………5 2.1 霍尔传感器测量方案 ……………………………………………………6 2.2 光电编码器在工程实践中,经常会遇到各种需要测量转速的场合例如在发动机电动机、卷扬机、机床主轴等旋转设备的试验、运转和控制中常需要分时或连续测量和显示其转速及瞬时转速。为了能精确地测量转速外,还要保证测量的实时性,要求能测得瞬时转速方法。因此转速的测试具有重要的意义。 这次设计内容包含知识全面，对传感器测量发电机转速的不同的方法及原理设计有较多介绍，在测量系统中能学到关于测量转速的传感器采样问题，单片机部分的内容，显示部分等各个模块的通信和联调。全面了解单片机和信号放大的具体内容。进一步锻炼我们在信号采集，处理，显示发面的实际工作能力。目前国内外测量电机转速的方法很多，按照不同的理论方法，先后产生过模拟测速法、同步测速法以及计数测速法。计数测速法又可分为机械式定时计数法和电子式定时计数法。传统的电机转速检测多采用测速发电机或光电数字脉冲编码器，也有采用电磁式、电容式等，还有一些特殊的测速器是利用置于旋转体内的放射性材料来发生脉冲信号．其中应用最广的是光电式，光电式测系统具有低惯性、低噪声、高分辨率和高精度的优点．加之激光光源、光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的相继出现和成功应用，使得光电传感器在检测和控制领域得到了广泛的应用。而采用光电传感器的电机转速测量系统测量准确度高、采样速度快、测量范围宽和测量精度与被测转速无关等优点，具有广阔的应用前景。,一般要考虑传感器的结构、安装以及测速范围与环境条件等方面的适用性;其次就是仪表的要求,除了显示以外还有控制、通讯和远传方面的要求。这次课程设计给出三种转速测量方案，经过我和伙伴查资料、构思和自己的设计，总体电路我们有三套设计方案，部分重要模块也考虑了其它设计方法，经过分析，从实现难度、熟悉程度、器件用量等方面综合考虑，我们才最终选择了一个方案。 2.1 方案一：霍尔传感器测量方案 霍尔传感器是利用霍尔效应进行工作的，其核心元件是根据霍尔效应原理制成的霍尔元件。本文介绍一种泵驱动轴的转速采用霍尔转速传感器测量。霍尔转速传感器的结构原理图如图3.1 。 　传感器的定子上有2 个互相垂直的绕组A 和B, 在绕组的中心线上粘有霍尔片HA 和HB ,转子为永久磁钢,霍尔元件HA 和HB 的激励电机分别与绕组A 和B 相连,它们的霍尔电极串联后作为传感器的输出。 图2.1 霍尔转速传感器的结构原理图 缺点：采用霍尔传感器在信号采样的时候，会出现采样不精确，因为它是靠磁性感应采集脉冲的，使用时间长了会出现磁性变小，影响脉冲的采样精度。 2.2方案二：光电编码器???光电编码器的工作原理与光电传感器一样，不过它已将光电传感器、电子电路、码盘等做成一个整体，只要用连轴器将光电传感器的轴与转轴相连，就能获得多种输出信号。它广泛应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。2.3方案三： 光电传感器测量方案 光电传感器是一种小型电子设备，它可以检测出其接收到的光强的变化。光电传感器主要由发光二级管和感光三极管组成，其中发光二极管主要是提供光源，通过调节感光三极管进而输出方波脉冲。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极——发射极和集电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流，比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流增大，此刻流过管子的电流称为光电流 图3.1系统结构图 本次课程设计我们采用的飞思卡尔公司的S08AW板子为基础设计的转速检测系统，这个转速检测系统主要包括数码管显示、发光二级管或蜂鸣器报警、信号采集电路、电机驱动电路以及调节转速的按键。 在这个系统中信号采集电路由光电传感器和CD40106组成，光电传感器主要是用于采集电机转速，将电机的转速转换成方波信号；CD40106主要是用于调理传感器输出的信号，让输出信号更接近方波信号。S08AW微控制器主要是将采集到的脉冲信号进行处理，然后在数码管中显