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12/12/01 12/12/01 基于ARM的 嵌入式开发技术 作者:皮永辉 深圳旋极历通科技有限公司 2003-9 内容提要 关于ARM 嵌入式系统的开发流程 基于ARM的开发技术与环境 ARM的SOC开发 关于ARM ARM=Advanced RISC Machine RISC 的典型代表 32位处理器技术 嵌入式领域的主力军 ARM的产品 ARM处理器内核,以IP的形式提供给IC生产厂家 硬核 软核 ARM开发工具、SOC开发工具、评估板等 ARM公司不生产芯片 ARM的特点(1) ARM微处理器的主要特点 系列化:ARM7, ARM9, ARM10, … 独特的指令系统 32位架构,定长。 32位ARM指令 16位Thumb指令 大部分为单周期指令 条件执行 Load/Store 流水线结构 ARM7:3级流水线 ARM9:5级流水线 高性能、低功耗 ARM的特点(2) ARM微处理器的主要特点 支持JTAG调试 7种工作模式 User : 用户模式,非特权 FIQ : 快速中断 IRQ : 普通中断 Supervisor 管理模式 Abort : 存取异常模式 Undef : 未定义指令模式 System : 系统模式 2种工作状态 ARM Thumb 支持ARM/Thumb的交互工作 ARM的应用 关于嵌入式系统 典型的嵌入式系统的一般由以下几部分组成 嵌入式微处理器 外围硬件设备 嵌入式操作系统 应用程序 嵌入式系统的典型特征 专用 硬件 软件 嵌入式系统的开发——流程 嵌入式系统的开发——设计与调试 开发环境 什么是嵌入式开发环境: ARM的编译器(1) ADS1.2 ARM公司出品 IDE环境,包括 ARM/Thumb汇编器:armasm ANSI C 编译器 - armcc 和 tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp 链接器 – armlink Windows 集成开发环境 – CodeWarrior 格式转换器 – fromelf 库管理器 - armar 调试器 模拟调试器:ARMulator JTAG调试:AXD(与Multi-ICE配合) 支持所有ARM内核,最新版本:RealView2.0 ARM的编译器(2) EW-ARM 瑞典IRA公司出品 著名的嵌入式工具提供商,以提供编译器/协议栈/统一建模工具著称 主要产品:Embeded Workbench(EW)、Make APP、Visual State等 EW-ARM:针对ARM的集成开发环境: C/C++编译器 C-SPY 模拟调试器 ROM-Monitor 多种级别代码优化方法,满足用户在速度、文件大小方面的要求 内建ARM特性优化器 支持多种断点模式 支持Nucleus, VxWorks等RTOS Greenhills GNU 嵌入式系统的调试(1) 嵌入式系统的调试有四种基本方法: 模拟调试(Simulator) 软件调试(Debugger) BDM/JTAG调试(BDM/JTAG Debugger) 全仿真调试(Emulator) 嵌入式系统的调试(2) 模拟调试(Simulator) 调试工具和待调试的嵌入式软件都在主机上运行,由主机提供一个模拟的目标运行环境,可以进行语法和逻辑上的调试。 优点:简单方便,不需要目标板,成本低 缺点:功能非常有限,无法实时调试 大多数调试工具都提供Simulator功能 嵌入式系统的调试(3) 软件调试(Debugger) 主机和目标板通过某种接口(通常是串口)连接,主机上提供调试界面,待调试软件下载到目标板上运行。 这种方式的先决条件是要在Host和Target之间建立起通信联系(目标板上称为监控程序Monitor) 优点:纯软件,价格较低,简单,软件调试能力较强 缺点:需要事先烧制Monitor(往往需多次试验才能成功)且目标板工作正常,功能有限,特别是硬件调试能力较差。 嵌入式系统的调试(4) BDM/JTAG调试 这种方式有一个硬件调试体。该硬件调试体与目标板通过BDM、JTAG等调试接口相连,与主机通过串口、并口、网口或USB口相连。待调试软件通过BDM/JTAG调试器下载到目标板上运行。 优点:方便、简单,无须制作Monitor,软硬件均可调试 缺点:需要目标板,且目标板工作基本正常(至少MCU工作正常),仅适用于有调试接口的芯片 嵌入式系统的调试(5) 全仿真调试(Emulator) 这种方式用仿真器完全取代目标板上的MCU,因而目标系统对开发者来说完全是透明的、可控的。仿真器与目标板通过仿真头连接,与主机有串口、并口、网口或USB口
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