基于STC系列单片机的比例遥控系统.pdfVIP

基予STC系列革片讥声皇比例遥控系统 刘晓燕，蒋朝根 (西南交通大学信息科学与技术学院，四川成都610031) 摘耍：本设计介绍了一种采用STC系列带A／D转换的单片图1为比例遥控系统的组成框图。 机STCl2C2052AD设计的比例遥控系统。该系统主要包括发射 机电路和接收机电路。其中，发射机电路采用多个电位器(可变电 阻)分压作为比例控制信号，通过对发射端单片机的软件程序设计 将输出的多路经过A／D转换后的数字信号进行编码并由串行口 送到发射模块发射：接收机电路的任务则是把接收到的信号进行 适当放大并从中解调出编码信号，然后通过对接收端单片机的软 件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号，从而完 成对模型的方向和速度的控制。 关键词：单片机比例遥控A／D转换 0 引言 图1比例遥控系统的组成框图 所谓遥控技术，是指实现对被控目标的远距离控制。目前，这 2单片机比例遥控系统的具体设计 一技术在工业控制、家用电器、儿童玩具等领域有着非常广泛的 应用。它可以分为单通道遥控和多通道遥控，或分为开关型遥控 比例遥控系统主要由发射和接收两个部分组成，发射部分完 和比例型遥控。 成对遥控指令的发射，接收部分完成对指令的实施。在设计时可 所谓比例遥控就是指受控模型的动作幅度(或速度)与操纵 以分开。 者扳动发射机操纵杆的动作成比例关系。例如，在遥控机器人模 2．1发射电路设计 型中，当我们把发射机上的速度控制操纵杆由中立位置向某一方 向偏移一定角度时，机器人行走的速度也同时改变相应的大小， 射机主电路。由于使用了带MD转换的单片机，所以整个电路变 机器人的行走速度与操纵杆偏移的角度成比例。所谓通道，简单 得非常简洁。P1口是比例遥控信号的输入端。如果需要设计更多 地说就是指控制模型的一路相关机能。例如前进和后退是一路， 通道的比例遥控系统时，可以合理利用没有使用的Pl口外接电 左转和右转也是一路。多个通道可以同时独立的工作，不能互相 位器，并修改单片机程序进行功能扩展。当没有控制信号时，Pl 干扰。事实上，比例型遥控优于开关型遥控，这是因为后者只能对 口均为高电平。由软件控制将Pl口的控制信号有效，然后送到单 被控对象的电源通断进行控制，即使加上相应的机械装置，也只 片机内部进行处理。 能工作在两个相反的极限状态，而无法按照操控者的意愿去控制 8051 模型。因此，在一般的应用中为了使模型能够实现更多的功能，往 RISC型CPU内核的单片机，它是本设计的核心器件，其特 往需要使用多通道比例遥控器。另外，比例遥控还有控制灵活，可 以调整的遥控距离比一般遥控远，驱动电路结构简单等优点。 RAM；15个通用可编程I／O口，可以设置成四种模式：准双向口， 弱上拉，推挽，强上拉，仅为输入，高阻，，开漏，其中复位后为准 1 比例遥控系统的组成 本设计主要介绍了发射机电路和接收机电路的具体方案。由 器，计数器；内部还集成了RC振荡器，在精度要求不高时可以省 于涉及到加速、减速、前进和后退四种状态，所以发射机电路采用 略外部晶体；具有较宽的电压操作范围以及独立的片内看门狗定 四个电位器分压作为四路比例控制信号，通过对单片机的软件程 序设计将输出的经过A／D转换后的数字信号进行编码并由串行 器，速度可以达到100KI-Iz，可用于温度检测、电压检测、频谱检 口送到发射模块发射；接收机电路则主要负责把接收到的信号进 测等等，上电复位后Pl口为弱上拉型I／0口，用户可以通过软件 行适当放大并从中解调出编码信号，然后通过对接收端单片机的 设置将8路中的任何一路设置为A／D转换，不需要作为A／D使 软件程序设计将该信号转换成相应的电动机驱动控制信号，从而 用的端口可以继续作为I／O口使用，作为A／D使用的端口应先将 完成对模型的方向和速度的控制。