Visual Basic 为基的Solidworks气动凿岩机设计与仿真研究.docVIP

基于Solidworks二次开发的气动凿岩机设计与仿真研究 0引言 因为气气动凿岩机械在很多场合下比较灵活、方便与经济，气动凿岩机械不可能被淘汰。针对当前所使用的气动凿岩机现状，应发展噪声低、振动小、整机质量较小和效能较高的气动凿岩机。 利用CAD/CAM设计凿岩机，不仅能创建凿岩机的三维模型，进行虚拟装配和干涉检验，而且能进行运动学和动力学仿真，实现凿岩机制造前的性能预测，进而评估和优化设计方案，以达到凿岩机性能的最优。 SolidWorks 是一种通用的智能型CAD/CAM软件，支持OLE标准，可以通过软件中提供的二次开发工具-SolidWorksAPI(应用程序编程接口)完全实现OLE自动化。设计员可以在通用的开发平台，如Visual Basic、Visual C++和Delphi中对这些OLE对象及其方法和属性进行操作，从而在自己开发的应用软件中实现几乎所有SolidWorks软件的现有功能。用户可以用VB，VC++，Delphi编程语言建立自己的设计方案，从而实现参数化设计的目的，有效缩短设计周期。VB是易学易用的高级开发语言，但功能有限。功能强大的开发语言是Visual C++，但是入门较难。Delphi集中了VB和Visual C++两者的优点，但遗憾的是SolidWorks常常不支持OLE。 在Visual Basic环境下，用SolidWorks实现对气动凿岩机的三维参数化建模，可以提高气动凿岩机开发的效率和质量，为后续进行的有限元分析提供必要的条件。 本文通过VB编程软件来对SolidWorks进行二次开发，研究分析了凿岩机主要零件的参数化设计与运动仿真。本文用 Visual Basic 6.0 的ebBrowser 控件实现 气动凿岩机主要由冲击配气机构、（回转）转钎机构、排粉机构、润滑机构和操纵机构组成。而他们之间的主要区别在于冲击配气机构、转钎机构。 1.1 冲击配气机构工作原理 (1) 活塞冲程 活塞冲程即冲击行程，它是指活塞由缸体的后端向前运动到打击钎尾的整个过程，如图1所示。 图1 冲击行程气路 1-操纵阀气孔； 2-柄体气室； 3-棘轮孔道； 4-阀柜孔道； 5-环形气室； 6-配气阀右端阀套孔； 7-配气阀的左端气室； A-活塞右端面； B-活塞左端面 冲击行程开始时，活塞在左端，阀在极左位置。从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、环形气室和配气阀右端阀套孔进入缸体左腔，推动活塞前进形成冲击行程。这时活塞右腔经排气口与大气相通。当活塞的右端面越过排气口时，缸体的前腔气体受活塞压缩形成气垫，即时气压随之增高，将前腔被压缩的气体经过回程孔道回到配气阀的左端气室，这时活塞继续前进，气压随着逐渐增高，迫使阀有前（右）移趋势，当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的压气便从排气口排出，左腔的气压突降，于是配气阀的左端气室的压强推动阀前移，此时阀与阀套闭合，切断缸体左腔的气路，瞬间活塞冲击钎杆，冲程结束，开始回程。 (2) 活塞回程 活塞回程即返回行程，如图2所示。 图2 返回行程气路 1-螺旋棒； 2-阀柜3-阀； 4-阀套； 5-气缸； 6-活塞； 7-导向套； 8-棘轮； 11-操纵阀； 12-柄体 返回行程开始时，活塞在右端，阀在极右位置。这时，从操纵阀气孔来的压气经柄体气室、棘轮孔道、阀柜孔道、阀柜和阀的间隙、配气阀的左端气室和回程孔道进人缸体右腔，而活塞左腔经排气口与大气相通，故活塞开始向左运动。当活塞的左端面越过排气口时，缸体左腔的气体受活塞压缩形成气垫，气压随之增高，迫使阀有后（左）移的趋势，当活塞的右端面越过排气口时，即排气缸体右腔的气压突降，于是缸体左腔的气室压强推动阀后移，阀与阀柜闭合，回程结束。压气再次进入气缸左腔，开始下一个工作循环。 1.2 转钎机构工作原理 YT23型凿岩机的转钎机构如图3所示。 图3 凿岩机的转钎机构 1-棘轮； 2-棘瓜； 3-螺旋棒； 4-活塞；5-转动套； 6-钎尾套； 7-钎子； ┄→冲程时各零件动作方向； ─→回程时各零件动作方向 螺旋棒插入活塞大端内的螺旋母的中，其头部装有四个棘瓜。这些棘瓜在塔形弹簧的作用下，抵住棘轮的内齿。棘轮用定位销固定在气缸和柄体之间而不能转动。转动套的左端有花键孔，与活塞上的花键相配合，其右端固定有钎尾套。钎尾套内有六方孔，六方形的钎尾插入其中。整个转钎机构贯穿于汽缸及机头中。由于棘轮机构具有单方向间歇旋转特征，故当活塞冲程时，利用活塞大头上螺旋母的作用，带动螺旋棒沿图3中虚箭头所示的方向转动一定角度。棘瓜在此情况下，处于顺齿位置，它可压缩弹簧而随螺旋棒转动。当活塞回程时由于棘瓜处于逆齿位置，它在塔形弹簧的作用下，抵住螺旋内齿，阻止螺旋棒转动。这时由于螺旋母的作用，迫使活塞在回程时沿螺旋棒上的螺旋槽依图