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基于MATLAB的PID控制仿真研究 基于MATLAB的PID控制仿真研究 基于蓝牙的数据采集系统基于GSM短信模块的家庭防盗报警系统 1357709552  目 录 摘 要 5 Abstract 6 前 言 7 绪 论 8 经典控制理论概述 8 论文结构安排 9 第1章 PID控制的理论基础 10 1.1 PID控制的相关参数 10 1.1.1 比例(P)控制 10 1.1.2 积分(I)控制 11 1.1.3 微分(D)控制 11 1.2 常见控制器 11 1.2.1 比例控制器P 12 1.2.2 比例积分控制器PI 12 1.2.3 比例微分控制器PD 13 1.2.4 比例积分微分控制器PID 13 1.3 PID控制参数整定 14 第2章 传统PID控制 16 2.1 传统PID系统设计 16 2.2 基于MATLAB/SIMULINK的仿真 17 2.3 传统PID控制器的参数整定 17 2.4 整定结果及分析 18 第3章 Ziegler-Nichols整定法 21 3.1 系统数学模型的确定 21 3.2 基于时域响应曲线的整定 22 3.3 基于频域法的整定 24 3.4 Ziegler-Nichols整定法的PID控制器设计举例 24 3.4.1 已知受控对象传递函数为 24 3.4.2 已知受控对象频域响应参数 26 第4章 模糊PID系统设计 2