18虚位移原理.pptVIP

15-1解.(1)解析法 (2)几何法 例:画出求图示结构C 点水平约束反力的虚位移图并求出约束反力。 ? F C B A ? P ??1 ??2 ??2 I 由虚位移原理得: 　　例15-3　图所示椭圆规机构中,连杆AB长为L,滑块Ａ,Ｂ与杆重均不计,忽略各处摩擦,机构在图示位置平衡. 求：主动力 之间的关系。 解: (1) 给虚位移 代入虚功方程,有 即 由 ( 在 A ,B 连线上投影相等) (2) 用解析法.建立坐标系,由 有 得 代入到 由速度投影定理,有 代入上式 得 (3) 虚速度法 定义: 为虚速度 例题. 结构如图所示.P =2kN.Q =1kN.求支座C的约束反力. B A E C F G D Q P a 2a 2a 2a 解除支座C的约束代之约束反力RC画虚位移图. ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I I为BEF部分的瞬心. CFG部分平动. B A E C F G D Q P RC 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. B A E C F G D Q P RC ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I ?rE = (AE)??1 = (IE)??2 ??1=??2 ?rE= ?rF= ?rG = ??3 ??1=??3 B A E C F G D Q P RC ?rE ?rF ?rG ??1 ??2 ??2 ??3 I ?W(P) = aP??1 ?W(Q) = aQ??1 ?W(RC) = RC ?rF=aRC??1 由虚位移原理得: aP??1+aQ??1+aRC??1 = 0 RC= -3 利用虚位移图计算虚功. 例题.求图示构架在水平力P作用下支座A的约束反力. a P H G F E D C B A a a a 解: 解除支座A的水平约束代之约束反力XA. 画虚位移图. P H G F E D C B A XA ??1 ??2 ??2 F ?rD ?rA ??1 ?rC ?rE F为AD杆的瞬心. 利用虚位移图计算各虚位移间的关系. P H G F E D C B A XA ??1 ??2 ??2 F ?rD ?rA ??1 ?rC ?rE ?rD=(BD)??1 =(FD)??2 ??1=??2 ?rC =?rE =a??1 CFG和GHE平动. P H G F E D C B A XA ??1 ??2 ??2 F ?rD ?rA ??1 ?rC ?rE 利用虚位移图计算虚功. ?W(XA) =2aXA??1 ?W(P) = P ?rE = aP??1 由虚位移原理得: 2aXA??1 + aP??1 = 0 解除支座A的竖直约束代之约束反力YA. P H G F E D C B A YA ?rD ?rA ?rC ?rE ??1 ??1 ??1 ??1 B B B为AD杆的瞬心. B为CFG杆和GHE杆的瞬心. 3m 3m 3m 3m 3m 3m 6m A E m B C D P Q1 Q2 RA ??1 ??2 ?rA ?rC ?W(RA) =6 RA??1 ?W(P) = -150??1 利用虚位移图计算虚功 6RA??1-150??1+72??1+216??2 - 36??2 = 0 RA = -2 ?W(Q1) =72??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 由虚位移原理得: (2)解除支座B的约束,代之约束反力RB ,画虚位移图. E是CE杆的瞬心. 利用虚位移图得: ?rC = (AC)??1 = (CE)??2 ??1 = ??2 = ?? RB ?rC ??1 ??2 A E D C P Q1 Q2 m E ?W(P) =150??1 利用虚位移图计算虚功 由虚位移原理得: RB = 91 ?W(RB) = - 6RB??1 ?W(Q1) = 216??1 ?W(Q2) = 216??2 ?W(m) = - 36??2 -6RB??1+150??1+216??1+216??2 -36??2 = 0 RB A E D C P Q1 Q2 ?rC ??1 ??2 m (3)解除支座E的约束,代之约束反力RE画虚位移图AC杆,静定,固定不动.C处固定,CE杆绕D转动. RE ?rE ?? 利用虚位移图计算虚功 ?W(RE) = -12RE?? ?W(m) =36?? ?W(Q2) = 72?? 由虚位移原理得: -12RE ?? + 72?? + 36?? = 0 RE = 9 A P Q1 Q2 m B C D E 求: 　　例15-5　求图所示无重组合梁支座Ａ的约束力. 解