四层电梯自动控制-电气控制与PLC课程设计.doc

错误！未找到目录项。 电气控制与PLC 课程设计 题 目: 四层电梯自动控制 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气F1003班 学生姓名： # # # 学 号： # # # # 指导教师： # # #  目 录 １　系统描述（设计要求） 2 1．1 设计目的 2 1．2 设计内容 2 ２　方案论证 2 2.1 设计步骤 2 2.2 设计方案 3 2.3 电梯运行过程分析 3 ３　硬件设计 4 3.1系统的原理方框图 4 3.2 主电路 5 3.3 I/O分配 5 3.4 I/O接线图 7 3.5元器件选型 9 3.5.1 FX2N-48MR-001技术指标 9 3.5.2 FX2N-48MR-001系列PLC的功能 9 ４　软件设计 9 4.1 软件流程图 9 4.2详细程序 12 5 系统调试 17 设计心得 18 １　系统描述（设计要求） 电梯模型由“四层四站电梯对象、包括电机、正反向继电器、轿厢、内选召唤按钮、外选召唤按钮、外呼指示灯、内选指示灯、楼层显示、上下行显示、平层电磁传感器检测、接线盒”等组成，采用S7-200PLC进行控制，实现对电机驱动，上、下行的顺序控制，随机呼叫的优化控制，自动准确定位，上、下行及平层指示灯显示，上位监控系统等功能。 1．1 设计目的 1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。 2、进一步熟悉PLC的I/O连接。 3、熟悉四层电梯的运行方式和编程方法。 1．2 设计内容 包括四层电梯的控制原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计等内容。 ２　方案论证 2.1 设计步骤 １．计算输入输出点，编写I/O对应表及内部元件使用表； ２．根据输入输出点，完成硬件接线； ３．编写PLC电梯基本控制程序； ４．下载程序，模拟演示电梯工作过程； ５．配合硬件模拟演示，调试修改程序，直至基本功能全部实现； ６．拓展功能，故障报警及电梯内呼救处理； 7．整个系统运行检测与完善； 2.2 设计方案 1）电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。 2）电梯的开关门由一台电动机控制，电机正转为开门，反转为关门。 3）每层有两个呼叫按钮，一个上升按钮，一个下降按钮（一层只有上升按钮，四层只有下降按钮）。 4）每个楼层均由楼层限位开关检测控制是否平层。 5）轿箱内设有开门按钮和关门按钮。 2.3 电梯运行过程分析 1）开始时，电梯处于任意一层； 2) 当有外呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停 止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门； 3) 当有内呼电梯信号到来时，电梯响应该呼电梯信号，到达该楼层时，电梯停 止运行，电梯门打开，延时2S后自动关门； 4) 在电梯运行过程中，响应的呼叫信号为：电梯在上升（下降）过程中，相应处于电梯所处位置以上（下）的所有內选和外选上升（下降）呼叫；其他呼叫均不响应，但记录该呼叫，等待条件符合时响应； 5) 电梯开门关门条件：电梯运行到某一楼层停止后自动开门，电梯门压下开门门限开关后开始启动关门计时，当计时时间到或者有关门按钮按下时，电梯开始关门，在电梯关门过程中如果开门按钮按下，停止关门，转换为开门；只有在满足楼层限位开关被压下且电梯停止的前提下，电梯门才进行开关动作； 6）电梯应具有最远反向外电梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼电梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼电梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼电梯信号。 7) 电梯未到达平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。 ３　硬件设计 3.1系统的原理方框图 图1 系统总流程图 3.2 主电路 图2 主电路 左侧电机控制电梯的上行与下行，右侧电机控制电梯门的开与关 3.3 I/O分配 输入点 对应信号 输出点 对应信号 X1 内呼按钮去1楼 Y0 KM2电梯上行↑ X2 内呼按钮去2楼 Y1 KM1电梯下行↓ X3 内呼按