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SIMATIC控制系统在石油钻井设备上的应用摘要(Abstract)????本文结合石油钻井设备控制系统的具体实例,概括了利用西门子SIMATIC?300进行系统集成的设计方法。该系统使用STEP?7软件进行编程和调试,通过PROTOOL软件来实现现场的可视化,通过WINCC软件实现数据采集、历史归档和报表打印,实现了冗余备份和远程维护功能。This?paper?combining?with?the?specific?example?of?control?system?of?petroleum? drilling?equipment,the?design?idea?and?means?of?system?integration?is?generalized?utilizing?the?SIMATIC?300?CPU.?The?system?is?programmed?and?debugged?by?the?STEP?7?sofeware;the?ProTool/Pro?RT,which?let?your?project?run?on?the?operating?unit?and?visualize?the?process;with?WINCC,we?can?accomplish?data?accessing,history?archivingreport?printing.The?system?have?the?function?of?redundant?backup?and?remote?maintenance.?
关键词(Keywords)????数据采集???历史归档???冗余备份???远程监控Data?acquisition??History?archive??Redundant?backup??Remote?maintenance?
引言???该项目使用SIMATIC控制系统应用在ZJ30DB、ZJ50DB变频电动钻机上。我公司为由四家企业组成的中外合资企业。公司以科技为先导,主要生产石油钻井设备及其配套设备、电气控制系统、工程环保项目等。选用西门子SIMATIC?300系列CPU作为变频电动钻机的控制核心,PLC与变频器的通讯采用Profibus总线。由于高可靠性及野外操作对维修带来的复杂性要求,系统具有冗余备份和远程监控功能。整套设备外貌图见图1。系统介绍该钻井设备布置分为五个区域:钻台区、泵房区、动力及电传动区、固控区、油罐区。钻台区布置有绞车、转盘、顶驱、司钻室、司钻偏房等,为危险作业区,整个区域的电气均要求防爆。泵房区布置有泥浆泵组、电动灌注系统及钻井液管汇;动力及电传动区布置有柴油发电机房、气源净化装置房、辅助发电机房和电控房;固控区布置有泥浆循环罐、泥浆净化设备及套装水罐;油罐区包括油罐、泵、管线。由于钻台区为危险防爆区域,按照国际及国家有关标准,其他区域距离井眼的长度至少在50米以上。整套PLC控制系统分别布置在电控房和司钻室,其中电控房内包括两台相互冗余的CPU和一套ET200M,司钻室包含一套ET200M。电控房内布置有:PLC控制柜、发电机柜、整流柜、VFD柜及MCC柜。司钻室集钻机机电、气、液控制于一体,除了包含一套ET200M的电控柜外还包括主控制台和辅助控制台,具有钻机操作和钻井参数实时显示、电气系统运行监控与显示、声光报警、故障指示等。控制系统可以完成对5台600kW以上电机(其中包括3台泥浆泵电机、1台绞车机和1台转盘电机)的控制和相互之间的联锁控制;还包括对发电机柜、整流柜及钻台传感器的数据采集、控制和报警、故障显示。在钻井过程中,对绞车和转盘的可靠性要求较高,如果绞车或转盘发生故障,在短时间内不能修复,则有可能造成井壁坍塌的大事故,因而系统具有冗余备份的功能。
控制系统构成控制站具有冗余备份功能,由两个SIMATIC?CPU?315-2DP模块构成;采用ET200M将现场输入输出点通过Profibus总线连接到控制站,并通过Profibus总线与5台ABB变频器通讯;经理室采用SIMATIC?WINCC?软件通过S7协议与控制站通讯;并在控制站通过MPI口外接SIMATIC?TC35T以实现远程维护。PLC柜布置图见图2:
系统结构图如图3:
整套钻机的钻井工艺概况如下:绞车装置主要用于起升、下放井架、底座、大钩及钻杆;转盘装置用于钻杆的上扣、下扣以及旋转钻杆带动钻头切削岩石;泥浆泵装置将高压泥浆通过管汇注入钻头,不仅起润滑、冷却钻头的作用,还将夹杂着岩石碎屑的泥浆带回泥浆净化系统以便重新使用。整个钻机系统的功能主要包括:(1)?通过Profibus总线,实现S7-300?CPU与ABB变频器之间的通讯,以完成对相应电机的控制。根据传递参数数量确定PPO类型,?编写相应的通讯程序
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