基于profibus_DP的西门子PLC和AB变频器之间的数据通讯.pdf

基于profibus_DP 的西门子PLC 与AB 变频器之间的数据通讯 基于 profibus_DP 的 西门子 PLC 与 AB 变频器之间的数据通讯 关键字:AB变频器,通讯,PLC,数据交换. 作者:孙懿 Profibus 是目前工控系统中比较成熟的现场总线之一,得到了广泛的应用.它是不依赖于 生产厂家的,开放式的现场总线,各种各样的自动化设备均可以通过同样的借口协议进行信息 交换.在天钢的三套 600TPD 石灰窑中,广泛应用了 AB 变频器对电机进行交流调速,和西门子 PLC 来进行PID 控制和其他重要控制,它们之间的通讯就是基于DP 网络的双向数据交换. 一.系统配置以及通讯协议 (一).系统配置 该系统以西门子公司和AB 公司的相关产品来实现全数字化交流调速系统在profibus_DP 网中的通讯及控制原理.下图为网络配置图: 20-COMM-P AB POWER FLEX 适配器 700系列变频器 西门子S7 400 22-COMM-P AB POWER FLEX DP主站 适配器 400系列变频器 其它ET-200 DP I/O 从站 1 / 7 基于profibus_DP 的西门子PLC 与AB 变频器之间的数据通讯 其中CPU 为西门子的S7 414-2 DP,变频器为AB 公司的POWER FLEX 400 系列和POWER FLEX 700 系列.其中与POWER FLEX 400 系列的变频器配套使用的适配器为22-Comm-P,与POWER FLEX 700 系列的变频器配套使用的适配器为20-Comm-P.编程软件为STEP 7 V5.4,用S7 400 PLC 进行编程及对profibus_DP 网络进行组态和配置.上位机画面采用WINCC6.2 进行操作编程,上 位机和西门子PLC 通讯方式采用以太网. (二).通讯协议 在本系统中,S7 400 为DP 主站,变频器为DP 从站,主站向从站发送启动命令,停止命令,故障复 位,速度给定等命令,从从站接收当前电流值反馈,速度反馈,故障代码等状态或反馈.变频器和 通讯适配器(22-COMM-P 或20-COMM-P)相连接. (三).STEP 7 编程环境下的系统硬件配置和组态连接 使用STEP 7 V5.4 组态软件,进入Hardware configure 完成S7 400 的硬件组态.(如上图) 1. 将20-COMM-P 和22-COMM-P 的GSD 文件(随适配器附送)导入到STEP 7 的编程环境 中,然后将它们拖放至已经建立好的相应的 DP 总线中,并设置其 DP 地址,此时展开 STEP 7 中的20-COMM-P,如下图 2. 将里面的组件CTRL/STAT FEF/FDBK (2+2BYTES)拖放至20-COMM-P 的第一槽位,如果 用户需要读取更多参数(如电流反馈值, 电压反馈值, 当前母线电压值等)可以将 DATALINK A (2*4 BYTES)拖放至20-COMM-P 的其他槽位中,并分配其I/O 地址. 如下图 3. 在 PLC 里面建立一个数据块,用于变频器的数据通信,并建立一个变量表,用于观测实 时通讯效果.