基于单片机的倒车防撞报警系统设计.doc

基于单片机的倒车防撞报警系统设计 官国仕 1，陈劲松 2 （1.宜宾学院实验中心，四川宜宾 644000；2.宜宾学院物理与电子工程学院，四川宜宾 644000） 摘 要：介绍一种基于超声波测距原理设计的倒车防撞报警系统，给出了该系统的硬件电路及软件部分设计，控制芯片采用 AT89C51，语音芯片采用 ISD2500，能够实时地读出所测的距离并语音提示。该系统具有成本低、操作简单、工作稳定可靠等特点。 关键词：AT89C51 芯片；超声波测距；语音报警 中图分类号：TN43 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2010） 08-0084-02 一、引言 倒车雷达又称泊车辅助系统，一般由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器等部分组成，现在市场上的倒车雷达大多采用超声波测距原理，驾驶者在倒车时，启动倒车雷达，在控制器的控制下，由装置于车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理，判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并及时警示。[1-3] 目前，倒车防撞报警系统已得到广泛关注 和广泛应用。 二、硬件电路设计 （一）超声波发生电路 超声波发送器包括超声波发生电路和超声波发射控制电路两个部分，超声波探头可选用 CSB40T。超声波产生既可用软件发生法，也可用硬件发生法， 前者利用软件产生 40kHz 的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好，但需要设计一个驱动电流在 100mA 以上的驱动电路；后者是利用超声波专用发生电路或通用发生电路产生超声波信号，并直接驱动换能器产生超声波。这种方法的优点是无须驱动电路，但缺乏灵活性。本设计采用第一种方法产生超声波，40kHz 的超声波是利用 555 定时电路振荡产生，电路设计如图 1 所示。其振荡频率计算式为 =1.43/（ 9+2R10）C17）（R 。将 R10 设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与换能器的40kHz 固有频率一致。为保证 555 时基具有足够的驱动能力，宜采用+12V 电源。CNT 为超声波发射控制信号， 由单片机进行控制。 （二）超声波接收电路 超声波接收电路使用集成电路 CX20106A，可用来完成信号的放大、限幅、带通滤波、峰值检波和波形整形等功能，具有高灵敏度和强抗干扰能力，电路如图 1 所示。其中的前置放大器具有自动增益控制功能，可以保证在超声传感器接收到较远微弱信号时，放大器有较高的增益，而在近距离输入信号强时放大器不至于过载；其带通滤波器中心频率可由芯片 5 脚的外接电阻调节，需要外接电感，可避免外磁场对电路的干扰，可靠性较高。 接收器将接收到不同方向来的超声波回波信号转换成电压信号（正弦波），再经过两级放大后，送电压比较器进行比较，电压比较器输出的方波信号直接输入 INTO 中断口，该低电平作为AT89C51 外部中断 0 的中断信号使 AT89C51 产生中断，在中断服务程序中停止计数器 T0 的计时，并计算出相关数据。 （三）语音报警电路 设计采用美国 ISD 公司的 2500 芯片，ISD2500 最大的特点在于片内 EPROM 容量为 480K，可实现长时间录音；有 10 个地址输入端，寻址能力可达 1024 位；最多能分 600 段；设有 OVF（溢出）端，便于多个器件升级。语言电路如图 2 所示。 （四）系统软件仿真调试 用 proteus7.0软件对所设计的电路进行了仿真实验和调试，下图3为发送和接收的仿真图，左边为发送部分，右端为接收部分可见，该系统可有效进行数据采集和处理，实现了预期效果。 三、结语 针对目前汽车市场的庞大需求和汽车防撞雷达系统的低性价比现状。本文提出以 AT89C51和 ISD2500语音芯片设计一个实用价廉的倒车雷达系统，该系统同时具有语音提示功能，报警范围在0.35m-1.5m 内。 该设计稳定性好， 设计简便并具有较强的应用性。 参考文献： [1]赵海鸣.一种高精度超声波测距方法的研究[J].湖南科技大学学 报(自然科学版),2006,21,3:35-38 [2]曹玲芝,任亚萍,刘建.超声波避撞预警系统的研究[J].微计算机信 息,2006,22,32:93-95 [3] 王 瑞 . 基 于 单 片 机 的 超 声 波 测 距 仪 的 研 制