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第18 章 曲面积分 第三节 第二类型曲面积分 1、 定向曲面的概念 （1）球面、椭球面、密封容器曲面、水箱曲面等，自然有里侧面、外侧面之分。如果我们规定，某封闭曲面的外侧面为正侧，则里侧面为负侧；当然也可以规定外侧面为负侧，里侧面为正侧。例如在一个容器中装满水，它的里面是湿的，规定为负侧；它的外面是干的，规定为正侧。若把密封容器浸没在水中，则规定里面为正侧，外面为负侧。又如在一封闭金属壳里面放置一正电荷，则该金属壳的外侧面分布着正电荷，里侧面分布着负电荷；若在一封闭金属壳的外部放置一正电荷，则该金属壳的外侧面分布着负电荷，里侧面分布着正电荷。 当曲面是由显式 表达时， 如果我们规定此曲面的上侧为正侧，则此曲面的下侧为负侧（例如雨天所打的雨伞曲面、遮盖雨布曲面，碗曲面等）。当然也可以规定此曲面的下侧为正侧，则此曲面的上侧为负侧。 象这种，规定了正侧、负侧的曲面称为有向曲面。 凡是能明确地区分正、负两侧的曲面，叫做双侧曲面，也称为可定向的曲面。 并非任何曲面都是可定向的曲面（双侧曲面）。例如，著名的例子牟彼乌斯带，是单侧曲面，是不可定向的曲面。 我们今后只讨论双侧曲面，故除非特别说明外，曲面都是指双侧的。 （2）正则曲面定向的表示法 设 ：，， 是一块正则曲面片。 因为在上处处成立，所以在曲面的各点处有确定的法向量。 向量 都是单位法向量。我们可以指定其中的任何一个作为的正方向。例如说，指定带正号的那一个为的正方向。当参数在上连续变化时，这指定的单位法向量在上也连续变化，不会突然转到相反的方向上去。我们约定把曲面正法线方向指向的一侧叫做的正侧，相反的一侧叫做负侧。（即在正则曲面上的法线（垂直于切平面的一条直线），规定一个正方向，相反的方向就为负方向。）曲面一侧的正负可由曲上某一处的法线指向正负来确定（就如欲确定毛衣的正面或反面，只要在其上一面的某一处贴上正或负标识就可以了。） 设正则曲面：，， 上指向正侧的单位法向量为 ， 其中是的方向角，即分别是与轴，轴和轴的正向的夹角， ， 则，其中正号或负号的选取，从之一的符号来确定。 当正则曲面是由显式表达时，指向正侧的单位法向量为 ； 则，其中正号或负号的选取，从的符号来确定； 如果，曲面的上侧为正向， ，则； 如果曲面的下侧为正向， ，则。 对另外两种显式表示的曲面，是类似的。 2、第二类型曲面积分的定义 （1） 问题、概念的来源 设区域，，也就是说，在区域上定义了一个向量场，姑且设想是流速场。又设是一张有面积又可定向的曲面片，我们希望计算流速场在单位时间内从曲面的一侧流向另一侧的流量。由于流速无论大小还是方向都随着点在上的变化而变化，又是弯曲的，所以只有用曲面微元的方法才能解决这个问题。 为了计算流量，应当给定向。 我们任意选定的正侧，最后算出的流量的正负号与指定曲面的哪一侧为正侧有关。如果改变的定向，最后的结果相差一个符号。从负侧流向正侧的流量算作正的，而正侧流向负侧的流量算作负的。 对封闭曲面，如果考虑流出曲面的流量，则自然选曲面的外侧为正向；如果考虑流入曲面的流量，则自然选曲面的内侧为正向。 我们从曲面上任取一块微小的面元，并把这面元的指向上指向正侧的单位法向量记作 。于是，在单位时间内，通过这个曲面微元的流体的总流量为。因此可见，在单位时间内，通过曲面的的总流量为。 （2）定义 设正则曲面上指向正侧的单位法向量为 ， 设是定义在上的向量值函数，曲面积分称为在有向曲面上的第二类型曲面积分。 或记为； 当为封闭区面时，可记为。 3、第二类型曲面积分的 两种表示法 （1）设是定义在上的向量值函数，正单位法向量 其中是的方向角，即分别是与轴，轴和轴的正向的夹角， ， 于是 ； 把曲面上的面元分别向平面，平面，平面投影，得 ， ， ， 于是 。 称为第二类型曲面积分（也可以给出其定义和物理含义。） 第二类型曲面积分的计算公式 设正则曲面有参数向量方程 ， ， 由于， ， ， ， 曲面的单位法向量 ， 面元； 于是 ； （2）当曲面是由显式 表达时，， 曲面的单位法向量 ， ， ， ， ， 于是 。 特别地， ， 。 如果规定曲面的上侧为正向，此时， 则 ； 如果规定曲面的下侧为正向，此时， 。 同样对前后型曲面，左右型曲面，也可给出其上第二型曲面积分转化成二重积分的计算公式及积分号前面符号的确定。 第一型曲面积分 与第二型曲面积分的区别 第一型曲面积分与曲面 的侧无关。第二型曲面积分与曲面的侧有关，符号的选取主要看所指明的曲面的一侧的单位法向量的方向余弦， 其中是的方向角，即分别是与轴，轴和轴的正向的夹角， ， 这些直接代入公式就可以了。关键是在从曲面的参数表示或