32位ARM嵌入式处理器的调试技术.pdfVIP

32位A础订嵌入式处理船的调试技术 赵鹏程汤建彬 杭州浙江大学先进控制研究所(310027)李剑 怖。觋的基囊m的 摘要：针对32位ARM处理器开发过程中调试技术的研究，分析了 实时调试技术，介绍了正在发展的嵌入式调试标准，并展望其趋势。 NexusARM 关键词：嵌入式 调试 处理器 JTAG 随着对高处理能力、实时多任务、网络通信、超低功 一个异步测试复位引脚(TRsT)。其体系结构如图l。 耗需求的增长，传统8位机已远远满足不了新产品的要 求，高端嵌入式处理器已经进入了国内开发人员的视 野，并在国内得判了普遍的重视和应用。ARM内核系列 处理器是由英国ARM公司开发并授权给其他芯片生产 商进行生产的系统级芯片。目前在嵌入式32位处理器 市场中已经达到70％的份额。笔者在对三星公司的 ARM7芯片进行调试的过程中，对这些高端嵌入式系统 的调试技术进行了总结。 输出 传统的调试工具及方法存在过分依赖芯片引脚、小 引脚 能在处理器高速运行下正常工作、占用系统资源且不能 实时跟踪和硬件断点、价格过于昂贵等弊端。目前嵌人 式高端处理器的使用渐趋普及。这些处理器常常运行在 100MHz上，并且一些内部控制以及内部存储器的总线 on 信号并不体现在外部引脚上。这种片上系统(system chip)、深度嵌入、软件复杂的发展趋势给传统的调试工 具带来r极大的挑战，也给嵌入式处理器开发工程师的 工作带来了不便，这就需要更先进的调试技术和工具进 行配套。本文将详细介绍在ARM处理器中采用的几种 片上调试技术(on—cIlipdebu鹃er)。这些片上调试技术通 过在芯片的硬件逻辑中加人调试模块，从而能够降低成 本，实现传统的在线仿真器和逻辑分析仪器的功能，并 图t边界扫描体系结构 在一定的条件下实现实时跟踪和分析，进行软件代码的 优化。 所谓边界扫描就是将芯片内部几乎所有的引脚通 1边界扫描技术(J丁AG) 边界扫描技术是为了满足当今深度嵌入式系统调 过这些扫描单元，可以实现许多在线仿真器的功能。根 试的需要而被IEEEll49．1标准所采纳，全称是标准测试 T嘣AccessP0n 访问接口与边界扫描结构(st柚dard 据1149．1的规定，芯片内的片上调试逻辑通常包括一个 andBoundarvsc帅Architectllre)。ⅡAG遵循1149l标 准，足面向用户的测试接口，是ARM处理器调试的基态机以及测试指令寄存器、数据寄存器、旁路寄存器和 芯片标识寄存器等。在正常模式下，这些测试单元 础。本文提到的ARM的E—TRACE调试模式实际上是 』mG的增强版本，其它一些32位嵌入式处理器的调试(Bsc)是不可见的。一旦进入调试状态，调试指令和数 方式也基本上遵循这个标准。这个用户接口一般由4个 据从TDI进入，沿着测试链通过测试单元送到芯片的各 引脚组成：测试数据输入(TDI)、测试数据输出(TD0)、个引脚和测试寄存器中．通过不同的测试指令来完成不 测试时钟(TcK)、测试模式选择引脚(TMs)，有的还加了同的测试功能。包括用于测试外部电气连接和外围芯片 25 《电子技术应用》2003年第3期