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GT30气液联合冲击破碎器 性能测试报告 *****大学机械工程学院 现代测试技术研究所 2006年7月28日 GT30气液联合冲击破碎器 性能测试报告 1 试验方法 1.1液压锤冲击性能试验原理 液压锤性能是衡量液压锤技术水平和质量的一个重要方面，其实际产品的主要参数主要是通过现场测量，并以数据、曲线或图形表示出结果出来的。液压锤冲击性能的考核，主要是通过测定冲击能、冲击频率，在国际上尚无统一的试验标准。目前常用的液压锤冲击性能测试方法有：应力波法、光电位移微分法、电磁感应法、触点法、高速摄影法、示功图法和能量法。前四种方法比较常用，后三种方法由于操作的复杂性和设备投入大，且对活塞运动状态反映不全面，在实际中运用很少。但前四种方法也或多或少存在一些问题，不能满足对液压锤实际性能的准确评价。如应力波法一般只能在试验台上进行测试，不能在实际工作条件下进行在线测试；又由于冲击破碎器在高频、强振的工况下工作，因此应变片粘贴及引线的连接是一个比较难解决的问题；又如光电法由于测试环节多，外界环境影响大，一般仅用于试验室内试验。如磁电感应法，由于它是接触式传感方式，传感器不适应大冲击能的高频振动，传感器极易损害；再如触点法，触点位置的设置与打击点的位置难以精确地统一，触点位置误差与触发时间误差对测试结果影响较大等。 这次对气液联合式液压锤冲击性能的测试是在通过气液联合式液压锤的深入研究的基础上，并采用多种测试方法试验比较的基础上，参考了丁问司、杨襄璧、刘忠等学者提出的“液压冲击器冲击性能新型测试方法研究”所提出的思想——气压法[5]，在此基础对算法上进行了改进，得出了一套实用可靠的测试方案，经过多次实验验证，其测试结果与理论计算结果基本吻合。 1.2测试原理框图 图1 测试原理框图 1.3压力变送器型号、生产厂家、精度、检定时间等 瑞士HUBA压力变送器 量程：0～60bar ， 0～400bar； 输出：4～20mA； 供电：8～33VPC； 工作温度：-40度～150度； 电磁兼容性抗200V/m强干扰f(x) = p1*x + p2 其中：p1 = 1.376; p2 =1.996 SSE: 0.00531； R-square: 0.9996 ； Adjusted R-square: 0.9996； RMSE: 0.02754 标定曲线如图2所示 图2 6MPa传感器标定曲线 （2）40MPa传感器标定：同样方法，其标定为在测试系统完全相同的情况下，采用1.5级标准压力表作监测仪表。 标定方程 : f(x) = p1*x + p2 其中：p1 = 10.09 ； p2 = -9.787 SSE: 0.02441 ；R-square: 0.9991 Adjusted R-square: 0.999； RMSE: 0.05208 标定曲线如图3所示 图3 40Mpa压力变送器标定曲线 （3）氮气室压力与活塞位移之间的关系标定：在系统完全相同的情况下，用液压缸推动活塞位移，用1.5级标准压力表监测氮气室压力变化，同时采用游标高度尺监测活塞实际位移，由此通过指数法计算出标定方程， 标定方程为： 标定曲线如图4所示 图4氮气室压力与活塞位移关系曲线 试验时间：2006年7月27日，试验地点：惊天液压锤制造公司。 2 试验工况 产品的实际工况为：氮气室充氮压力：1.5Mpa；液压站供有油压力： 15Mpa；液压站流量60~63L/min。 3 试验结果 3.1试验数据分析及计算 试验曲线分别见图5~8所示，计算曲线分别见图9-11所示。 图5氮气室工作压力测试曲线(1000ms) 图6 前腔工作压力测试曲线（采样1000ms）； 图7 后腔工作压力测试曲线（采样1000ms）； 图8 活塞冲程位移变化曲线 3.2计算方法与结果 直接测量氮爆式液压锤腔体内运动活塞的冲击末速度是很困难的，然而，可以建立氮爆式液压锤活塞运动方程，通过测量其输入（氮气室爆破作用在活塞顶端的冲击力）、输出（活塞运动位移）。基于Striling’s插值[8]的kalmen滤波估计算法，计算影响活塞运动所有状态，亦即采用现代控制理论中状态估计的方法分析运动活塞运动参数。 将氮爆式冲击破碎器运动活塞近似为一个运动质点，只要计算机采样频率足够高且等间隔的情况下，根据质点运动学定律，在一个计算机采样间隔内将活塞运动近似为匀加速运动[1]，从而列出活塞运动离散方程如下： (1) (2) (3) （1）、（2）、（3）式改为状态方程的形式： （4） 测量方程为： (5) 其中：活