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1.5MW风机主控及电气回路 讲师:马立楠学习·实践·分享STUDY.PRACTICE.SHARE主要内容一、双馈机组技术介绍二、控制系统介绍三、通讯及安全链系统四、重要设备软硬件五、控制模式介绍 结合课本《1.5MW双馈风力发电机组(陆上型)》图纸 绘图编号S-70.1-EL.CN.00.00-A-E一、双馈机组技术介绍1、双馈机组运行原理2、发电原理介绍 亚同步运行 超同步运行3、控制策略介绍1、双馈机组运行原理双馈机组的运行原理2、发电原理介绍 变速恒频双馈发电机运行时电机转速与定、转子绕组电压频率关系的数学表达式: f1=(p/120)×nr±f2 式中: f1为定子电压频率; p为电机的极数; nr为双馈发电机的转速; f2为转子励磁电压频率。 由上式可知,当转速nr发生变化时,若调节f2变化,可使f1保持恒定不变,实现双馈发电机的变速恒频控制。亚同步运行亚同步发电运行 nr <n1时 , (即 0<S<1) f2取正号,如果忽略各种损耗,则发电机的能量关系为: P电磁=P机械+P转差 P上网=P电磁 (定子馈电,转子由变频器提供励磁)超同步运行超同步发电运行 nr > n1时, (即 S>1) f2取负号,如果忽略各种损耗,则发电机的能量关系为: P机械=P转差+P电磁 P上网=P转差+P电磁 (定子馈电+转子馈电)注:n1为发电机的同步转速。3、控制策略介绍 区域1:低于切入风速区域。一旦满足切入条件,控制启动风机。 区域2:切入风速到额定风速区域。控制目标是最大风能捕获,通常将桨距角保持在某个优化值不变,通过发电机转矩控制叶轮转速,实现最佳叶尖速比。 区域3:超过额定风速区域。通过变桨控制保持输出功率和叶轮转速恒定。3、控制策略介绍叶尖速比:叶轮的叶尖线速度与风速之比。叶尖速比在5-15时,具有较高的风能利用系数Cp。通常可取6-8 。二、控制系统介绍1、控制系统结构 塔底柜 机舱柜2、控制系统硬件组成 PLC主站 塔底从站 机舱从站(20):数字量 机舱从站(22):模拟量3、重要卡件介绍1、控制系统结构风电机组控制系统的组成塔底柜电源模块分配器蓄电池 塔底从站 温控开关 UPS 控制器(主站) 光电转换器机舱柜 24V开关 超速模块UPS 机舱从站 光电转换器 机舱从站(22)2、控制系统硬件组成PLC主站 CX1500 CX1020 CX1100 KL9210 KL6904 KL9010塔底从站 从左至右:BK3150,KL9210,KL1104(4片),KL2134(3片),KL1904,KL3204,KL3403,KL9010机舱从站(20):数字量 从左至右:BK3150,KL9210,KL1104(17片),KL2134(8片),KL1904(2片)2904(1片),KL2134(2片),KL9010机舱从站(22):模拟量 从左至右:BK3150,KL9210,KL3404(4片),KL5001(两片),KL3204(6片),KL90103、重要卡件介绍PROFIBUS 现场总线主站接口:CX1500-M310CPU:CX1020电源模块:CX1100-0002Profibus总线耦合器:BK3150端子供电模块:KL9210数字输入输出模块:KL1104、KL2134模拟输入模块:KL3204电网检测模块:KL3403安全链模块:KL1904、KL2904、KL6904差分模拟量输入模块:KL3404SSI编码器接口端子:KL5001CX1500-M310PROFIBUS 现场总线主站接口LED诊断指示灯RUNBF意义Onoff操作状态:RUN,输入被读取,输出被设置Off10 Hz闪烁停止10 Hz闪烁offTwinCAT还没有启动,所有总线成员无错误运行中(RUN)offon重启,离线CX1020CPU基本CPU上包含两个以太网口(内部交换机,占用同一个MAC和同一个IP)和一个CF卡接口附加:两个USB接口和一个DVI接口的系统接口模块CX1020-N010CPU指示灯电源模块CX1100-0002 CX1100-00XX主要功能为:为CPU供电实现端子与CPU间的数据交换为端子出现的故障提供诊断信息BK3150Profibus总线耦合器LED诊断指示灯I/O-RUNBFDIA意义措施onoffoff操作状态:RUN,输入被读取,输出被设置运行一切正常ononoff, 闪1. 总线活跃,但从站已被参数化启动主站???2. 反应Profibus错误的总线错误: a.) K-Bus输出变为0 或 b.) K-Bus输出保持检查参数和配置offof
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