智能控制读书报告.docVIP

西安电子科技大学 《智能控制》读书报告 学 院 机电工程学院 姓 名 学 号 课题分组 《智能控制》读书报告 机电工程学院 概述 通过本学期对智能控制理论尤其是专家控制的学习，让我接触并了解了一个新的领域。智能控制作为当今多学科交叉的前沿领域之一，是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。智能控制已不是一个学科所能独自完成得了的，应结合多种学科知识来解决复杂系统的控制问题，这一点已得到专家的共识。基于这种认识，人们将各种学科大胆地应用于控制中引出了许多新理论和新方法。当前国际最新智能控制主要方法有: 模糊控制；神经网络控制；专家控制；递阶控制；控制等。（Expert Control）由人工智能领域发展起来的专家控制是一种基于知识的智能计算机程序的技术，专家控制的实质是基于控制对象和控制规律的各种知识，并且要以智能的方式利用这些知识，以求得控制系统尽可能的优化和实用化。一般的专家控制系统由三部分组成，一是控制机制，它决定控制过程的策略，即控制哪一个规则被激活以及什么时候被激活等。二是推理机制，它实现知识之间的逻辑推理以及知识库的匹配。三是知识库，包括事实、判断、规则、经验以及数学模型。 2．工作原理 2.1 专家系统的基本结构 专家系统由知识库（Knowledge Base）、推理机（Inference Engine）、综合数据库（Global Database）、解释接口（Explanation Interface）和知识获取（Knowledge Acquisition）等五部分组成。如下图1所示， 图1. 专家系统的基本组成 专家系统中的知识的组织方式是，把问题领域的知识和系统的其他知识分离开来，后者是关于如何解决问题的一般知识或如何与用户打交道的知识。领域知识的集合称为知识库，而通用的问题求解知识称为推理机。按照这种方式组织知识的程序称为基于知识的系统，专家系统是基于知识的系统。知识库和推理机是专家系统中两个主要的组成要素。 知识库是知识的存储器，用于存储领域专家的经验性知识以及有关的事实、一般常识等。知识库中的知识来源于知识获取机构，同时它又为推理机提供求解问题所需的知识。 推理机是专家系统的“思维”机构，实际上是求解问题的计算机软件系统。推理机的运行可以有不同的控制策略。 解释接口又称人-机界面，它把用户输人的信息转换成系统内规范化的表示形式，然后交给相应模块去处理，把系统输出的信息转换成用户易于理解的外部表示形式显示给用户，回答用户提出的问题。 综合数据库又称为“黑板”或“数据库”。它是用于存放推理的初始证据、中间结果以及最终结果等的工作存储器（Working Memory）。综合数据库的内容是在不断变化的。在求解问题的初始，它存放的是用户提供的初始证据。解释接口又称人—机界面，它把用户输入的信息转换成系统内规范化的表示形式，然后交给相应模块去处理，把系统输出的信息转换为用户易于理解的外部表示形式显示给用户。 专家控制系统的工作原理 专家控制系统有知识基系统、数值算法库和人－机接口三个并发运行的子过程。三个运行子过程之间的通信是通过五个信箱进行的，这五个信箱即出口信箱（Outbox）、人口信箱（In box）、应答信箱（Answer box）、解释信箱（Result box）和定时器信箱（Timer box）。如下图2为一个专家控制系统的典型结构图。 图2 专家控制系统的典型结构图 系统的控制器由位于下层的数值算法库和位于上层的知识基子系统两大部分组成。数值算法库包含的是定量的解析知识，进行数值计算，快速、精确，由控制、辨识和监控三类算法组成，按常规编程直接作用于受控过程，拥有最高的优先权。控制算法根据来自知识基系统的配置命令和测量信号计算控制信号，例如PID算法、极点配置算法、最小方差算法、离散滤波器算法等，每次运行一种控制算法。 当基于知识的控制器直接影响被控对象时，这种控制叫做直接专家控制。如图3所示。 图3 直接专家控制系统 专家系统间接地对控制信号起作用，或者说，当基于知识的控制器仅仅间接影响控制系统时（譬如监督控制系统，调节关键结构参数；又如为了避免控制回路的突发效应切断参数估计过