基于单片机信号发生器的设计.doc

1 绪论 1.1 课题研究的目的和意义 兵器测试是发展兵器技术的基础，是兵器科研与生产不可缺少的一环。历史反复证明，兵器技术的任何一个重大突破，往往都伴随着有关测试技术的重大进步而弹丸飞行速度测量又是武器系统各种运动参数的一项重要的内容，它是衡量火炮特性、弹药特性、弹道特性的一个重要的指标。在武器系统的研制、定型、生产、验收以及弹道理论研究中都离不开弹丸飞行速度的测量。 弹丸速度是衡量武器性能的重要参数。速度测量的精确与否直接关系到武器的性能，所以深入研究弹丸测速技术，不断地将一些高新技术应用于弹丸测速技术，开发新的弹丸速度测量方法，提高测速精度是一项长期研究的工作，是提高武器战术技术性能的一项基础性工作，也是影响武器发展的一个重要环节。 （1)确定仪器或测量系统的输入—输出关系，赋予仪器或测量系统分度值； （2)确定仪器或测量系统的静态特性指标； （3)消除系统误差，提高仪器或系统的准确度。 在科学测量中，标定是一个不容忽视的重要步骤。目前，标定技术不仅应用在测速领域，还在地质学、电信技术、自动化技术、金属学及金属工艺、雷达、仪器 仪表工业、无线电电子学等领域中，被广泛的采用。 在本文中，标定主要为对线圈靶测速系统进行标定。全面衡量线圈靶测速系统的优劣或评定、检验和使用线圈靶的依据是其性能指标，亦是标定技术中的一个评价标准。性能指标分为线圈靶的性能指标和测时仪的性能指标。测速仪器普遍使用了光电测速技术、信号识别技术、光学变换技术和数据采集与处理技术等，改善了仪器的性能指标，实现了多功能化和智能化，具有高效、实时的特点。线圈靶主要性能指标有测速范围、最高射击频率、测试精度、灵敏度、测速相对误差等。测时仪性能指标分为测速范围、计时精度、测速精度等。本文介绍的其标定方法和装置远比一般的实弹射击操作简便、精度可靠。 2 线圈靶的工作原理及标定技术 2.1 线圈靶概述 在测量弹丸的速度v时，通常的方法是用测时仪测定弹丸飞过一段测定好的弹道△S时所需要的时间△t，再由公式：计算出v，v是弹丸飞过弹道△s的平均速度，这个平均速度也就是弹丸飞过△S中点的瞬时速度。用测时仪测量时间△t时，必须要有能够探测弹丸飞入和飞出的传感器，这两个传感器安装在△S的两端，在弹道上截取构造了一个△S区间。一个传感器感受弹丸飞入的信号，也就是提供启动信号，另一个传感器感受弹丸飞出的信号，也就是提供停止信号，用测时仪记录从启动信号到停止信号的时间间隔，这个间隔就是弹丸飞过第一个区截面到第二个区截面之间的距离所经历的时间△t，这种传感器在弹道测试中称为区截装置。低伸弹道武器的速度测量，多年来一直用区截装置进行测量。 线圈靶是一种以电磁感应原理工作的非接触式区截装置。其基本结构就是用漆包线绕制的匝数一定的线圈并封入铝制或木制的腔内。当弹丸从线圈靶内穿过时，螺线管线圈磁通量发生变化，从而使线圈产生感应电动势，该电动势可以作为测时仪器的启动或停止信号。架设线圈靶要求靶面垂直于射线，两靶间的距离(指靶圈l／2厚度处对应点的距离)，要严格等于△S，线圈靶一般有20mm厚，线包在靶圈槽 中不可能排列得非常整齐，线包又存在分布参量，靶厚中线的电气位置与靶厚中线的几何位置不可能一致，因此，线圈靶同样存在靶距误差。 线圈靶的主要优点是：可以重复使用，方便迅速；靶与弹丸不接触，属于不接触测量方法，对弹丸的飞行运动无干扰。而其缺点是：易受外界电磁场的干扰，没有网靶稳定可靠；误差较大，靶厚的电气中线和几何中线不一致，测量靶距的误差会引起较大的测速误差；使用不方便，每对靶必须选配，配对后在使用时次序不能改变：生产成本高而且容易损坏，弹丸很容易打坏线圈。 线圈靶是用八角形的木制框架和沿框架绕制的线圈组成。当磁化弹丸从线圈中通过时，线圈就会感应出一个电动势（即启动或停止信号）。通常有两个线圈，一个产生启动信号,启动计时仪，另一个产生停止信号,停止计时仪。在使用线圈靶时，附近不能有钢铁设备，因为钢铁会破坏磁场，引起测量误差。被测弹丸必须是磁性材料制造，弹丸磁化的极性要正确，要有足够的磁场强度。对于配用电引信的弹丸，只有弹丸磁化后才能安装引信，或者选用无需磁化弹丸的测速方法。 先后出现过的区截装置有：网靶(或称通靶)、线圈靶、声靶(或称激波靶)、光电靶等。它们的物理原理各不相同，但功能是一样的，当弹丸通过两个区截面的瞬间，各产生一个电信号，启动和停止测时仪，记录出弹丸飞过弹道△S所用的时间At。下面我们重点对对线圈靶做一个概述。 2.2 线圈靶工作机理 按照测量弹丸速度的技术要求，线圈靶的径向尺寸要比弹丸直径大得多，一般要求线圈靶的内径是被测弹丸直径的20倍以上，因此，可以忽略被测弹丸的尺寸，可将弹丸视为由正、负磁荷构成的点磁偶极子，用磁矩m表征其磁学特性。由此在对线