基于单片机的IO板测试治具设计.doc

编号 焦作师范高等专科学校 毕 业 论 文（设 计） 论文题目 基于单片机的IO板测试治具设计 系 （部） 物理与电子工程系 专 业 应用电子技术 班 级 09电子班 学 号 12950090562 学生姓名 谷向前 指导教师 蒋海涛 职 称 讲 师 2012 年 4 月 摘 要 2 第一章 工业机器人的基本结构 4 1.1工业机器人的硬件组成 4 1.2 实物图片 5 第二章 IO板及测试治具 7 2.1 IO板实物图 7 2.2 输入输出端口原理图 7 2.3 IO板具体测试过程 7 2.4 测试治具的对比 8 第三章 单片机的IO板测试治具设计流程图 9 3.1 流程图 9 第四章 所用元件及光耦原理 10 4.1 主要电子元件 10 4.2 TLP521光耦 10 4.2.1 光耦的输入端 11 4.2.2 光耦的输出端 11 4.2.3 光耦的电平转换 12 第五章 电路原理图 13 5.1设计软件简介 13 5.1.1 Proteus软件 13 5.1.2 Protel DXP 2004 14 5.2 电路图 14 5.2.1 电路结构图 14 5.2.2 单片机的Proteus原理图 14 5.2.3 单片机的protel 2004原理图 15 5.2.4 单片机的protel 2004的PCB 15 第六章 程序 16 6.1 程序流程图 16 6.2 具体程序 16 第七章 总结 19 第八章 参考文献 20 摘 要 随着科技的发展，对于那些有粉尘、辐射、噪音、强度大等对人体有危害的工作，人力已无法满足，因此工业机器人应运而生。此设计是对工业机器人测试治具的改善，由于PLC的价格昂贵，大多应用于工业控制中，而IO板的测试只需要一个简单的控制系统，如单片机这种小的系统即可实现对IO板脉冲收发、中断测试、运动指令的测试，并及时对异常的测试环节发出声光报警，完全可取代PLC这种高配置的系统，进而节约成本，提高测试的安全性。单片机治具与PLC治具相比，单片机治具重量比较轻，且为5V直流，可以用电池供电，整个单片机治具就像一个万用表大小；PLC治具为220V交流供电，必须有电源插座连接治具才能工作，携带极不方便，且具有一定的安全隐患。此设计用到的软件有：Proteus、protel、keil C。用Proteus进行电路仿真、protel 进行PCB电路的设计、keil C 软件进行程序设计。本设计文档列出了具体的设计流程，附带了设计的原理图、PCB图，以及具体的程序。 关键词：PLC 单片机 机器人 PCB Abstract With the development of science and technology, for those with dust, radiation, noise, intensity and so have damage to the human body work, human has been unable to meet the industrial robot, thus emerge as the times require. The design of the industrial robot test fixture improvement, because PLC is expensive, mostly used in industrial control, while the IO board test requires only a simple control system, such as single this small system can realize the IO board pulse transceiver, interrupt test, exercise instruction testing, and promptly to the anomaly test of alarm, and can completely replace the PLC this high configuration of the system, and save cost, improve test security. SCM tool and PLC fixture, SCM tool of relatively light weight, and can be used for5V DC, battery powered, the SCM tool like a m