汽车设计课程设计转向系设计.doc

课程设计 题 目 名 称 转向系设计 课 程 名 称 汽车设计课程设计 学 生 姓 名 学 号 系 、专 业 机械与能源工程系车辆工程 指 导 教 师  目 录 1 设计方案选择 2 1.1 整车性能参数 2 1.2 转向器主要性能参数计算 2 1.3 转向系和转向器的选择 7 2.循环球转向器的设计计算 8 2.1螺杆－钢球－螺母传动副设计 8 2.2齿条、齿扇传动副的设计 12 2.3转向器的材料选择 15 2.4循环球式转向器零件强度的计算 15 3.转向梯形结构的分析、设计和优化 18 3.1转向梯形 18 3.2 转向梯形的优化设计 19 4动力转向机构选择 23 4.1 对动力转向机构的要求 23 4.2动力转向机构布置方案分析 23 4.3动力转向器的评价指标 24 5 设计总结 25 参考资料 25 1 设计方案选择 1.1 整车性能参数 根据老师安排，本次设计所匹配的整车性能参数为： 驱动形式 4×2前驱 轴距 2471mm 轮距前/后 1429/1422mm 整备质量 1060kg 空载时前轴分配负荷60% 最高车速 180km/h 最大爬坡度 35% 制动距离 （初速30km/h） 5.6m 最小转向直径 11m 最大功率转速 74/5800kw/rpm 最大转矩转速 150/4000N*m/rpm 手动5挡 1.2 转向系的主要性能参数的计算 从转向轴输入，经转向摇臂轴输出所求得的效率称为正效率，用符号表示，=（-）/；反之称为逆效率，用表示：=（[3] 其中 —从转向轴输入功率 —转向器中的摩擦功率 —作用在转向摇臂轴上的功率 1.2.1转向器的正效率 影响转向器正效率的因素有转向器的类型、结构特点、结构参数和制造质量等。 （1）转向器类型、结构特点与效率 在四种转向器中，齿轮齿条式、循环球式转向器的正效率比较高，而蜗杆指销式特别是固定销和蜗杆滚轮式转向器的正效率要明显的低些。 同一类型转向器，因结构不同效率也不一样。如蜗杆滚轮式转向器的滚轮与支持轴之间的轴承可以选用滚针轴承、圆锥滚子轴承和球轴承。选用滚针轴承时，除滚轮与滚针之间有摩擦损失外，滚轮侧翼与垫片之间还存在滑动摩擦损失，故这种轴向器的效率η+仅有54%。另外两种结构的转向器效率分别为70%和75%。 转向摇臂轴的轴承采用滚针轴承比采用滑动轴承可使正或逆效率提高约10%。 （2）转向器的结构参数与效率 如果忽略轴承和其经地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，对于蜗杆类转向器，其效率可用下式计算 ： 　　　　　　　　 （1-1） 1.2.2转向器的逆效率 根据逆效率不同，转向器有可逆式、极限可逆式和不可逆式之分。 路面作用在车轮上的力，经过转向系可大部分传递到转向盘，这种逆效率较高的转向器属于可逆式。它能保证转向轮和转向盘自动回正，既可以减轻驾驶员的疲劳，又可以提高行驶安全性。但是，在不平路面上行驶时，传至转向盘上的车轮冲击力，易使驾驶员疲劳，影响安全行驾驶。 属于可逆式的转向器有齿轮齿条式和循环球式转向器。 不可逆式和极限可逆式转向器 不可逆式转向器，是指车轮受到的冲击力不能传到转向盘的转向器。该冲击力转向传动机构的零件承受，因而这些零件容易损坏。同时，它既不能保证车轮自动回正，驾驶员又缺乏路面感觉，因此，现代汽车不采用这种转向器。 极限可逆式转向器介于可逆式与不可逆式转向器两者之间。在车轮受到冲击力作用时，此力只有较小一部分传至转向盘。 如果忽略轴承和其它地方的磨擦损失，只考虑啮合副的磨擦损失，则逆效率可用下式计算： 　　 （1-2） 1.2.3转向系正、逆效率计算 本车设计转向器为循环球式，其传动副之间用滚动摩擦代替滑动摩擦，如果忽略轴承和其它地方的摩擦损失，只考虑啮合副的摩擦损失，则： 式（2-1），（2-2）表明: 增加导程角，正、逆效率均增大。受增大的影响，不宜取得过大。当导程角小于或等于磨擦角时，逆效率为负值或者为零，此时表明该转向器是不可逆式转向器。为此，导程角必须大于磨擦角， 为蜗杆（或螺杆）的螺线导程角，一般=6°～=arctanf；f为磨擦因数取0.7。代入式2-1和2-2中，得： = =79%