自动消防炮驱动系统的设计.pdfVIP

等消防设备研究；： 自动消防炮驱动系统的设计 喻兴隆，邓成中 (西华大学机械工程与自动化学院，四川成都610039) 摘要：针对车载式消防炮不能快速响应灭火请求的缺 自动消防炮的运动形式如图2所示。将炮体安装在 点，设计了一种自动消防炮的驱动方案。利用两台步进电机作 消防炮塔上，通过水平回转步进电机和垂直俯仰步进电 为执行元件，采取水平回转与垂直俯仰运动相结合的方式实现 机带动消防喷头在预定的空间转动，喷头的水平回转角 消防喷头的转动及定位。采用步进电机驱动芯片THB6064H 度为一180。～180。，垂直俯仰角度为--90。～+90。。 设计步进电机驱动电路。采用AVR单片机Atmegal6完成消 图2中，设AB为自动消防炮的出水管，A点(出水管 防炮的运动控制。 尾部)为中心点，B点(出水管口，即消防喷头)为出水口， 关键词l自动消防炮；消防喷头定位；步进电机；步进电机 整个出水管围绕A点上下左右转动。在图2所示的空间 驱动 直角坐标系中，设C点为着火点，其坐标根据前端火灾探 文献标志码：B 中圈分类号：X924．4。TU89 测器测定。在火灾发生时，水平回转步进电机立即起动， 文章编号：1009--0029(2010)06一0510—03 带动出水管AB先做水平回转运动，当AB与着火点C处 高层建筑、地下建筑、大空间和石油化工类火灾是世 于同一垂直面时，垂直俯仰步进电机起动，使出水管做垂 界性火灾扑救难题。这类建筑场所功能多、布局复杂、人 直俯仰运动，待消防喷头对准着火点，完成空间定位后， 员密集，发生火灾时火势蔓延迅速、人员难以疏散、火灾 系统根据需要执行喷水灭火任务。 难以扑救、危害性相当大。目前，在火灾发生时，常常通 过消防部门出动消防车，利用车载式消防炮来扑灭火灾， 但从火灾发生，值班人员报警到消防车赶到现场需要一 定的时间，往往耽误扑救的最佳时机，导致人员伤亡和巨 大的财产损失。 为了克服车载式消防炮不能快速响应灭火请求、不 能全天候值守的缺点，笔者设计了一种自动消防炮的驱 动方案。应用本方案，在火灾发生时能使消防喷头自动 对准着火点进行定点喷水灭火，可做到快速响应，全天候 值守，在第一时间内扑灭火灾，减少损失。 圈2 自动消防炮消防喷头空间运动示薏图 1 自动消防炮驱动系统组成及运动形式分析 自动消防炮灭火系统各部分位置坐标如图2所示。 自动消防炮驱动系统的组成如图1所示。使用两台 其中，A点为出水管转动的中心点，B点为消防喷头初始 步进电机作为执行元件，步进电机采用带极限位置的开 位置，Bl点为出水管经水平回转运动后消防喷头的位 环控制，即根据现场需要设定水平和垂直转动的极限位 置，B2点为出水管经俯仰运动后消防喷头的位置。 置，在预定转动范围内采用开环控制。自动消防炮驱动 设消防喷头由初始位置B点经水平回转口度到达B1 系统接收前端信息处理机发来的消防喷头转动角度信