自动洗车机PLC程序毕业设计.doc

目录 第一章 引言 1、1设计目的第章 控制系统总体方案设计 2.2 硬件系统组成 2.3 I/O分配表 2.4硬件接线图 2.5 系统可靠性设计 第三章 控制系统梯形图程序设计 3.1控制程序流程图设计 3.2控制程序顺序功能图设计 3.3控制程序设计 3.4系统调试及结果分析 总结 参考文献 课程设计心得 一引言 设计目的 我国汽车工业高速度完成长，汽车行业前景广阔。根据调查结果表明，预计 2011 年将持续保持增长，预计增长率在 19%至 20%之间。到 2020 年，中国本土 汽车产量将达到 2000 万辆左右，其中两成产品将进入国际市场。 根据汽车行业专家们的预测， 随着我国经济的持续高速发展和人们消费观念 的改变，中国将成为世界轿车的最大消费国之一，即我国轿车保有量在未来的一 二十年里将会有飞速提高。 在不久的将来， 开车将会是人们普遍掌握的生活技能， 轿车也不再是特权人士的标志，而将是人们出门的代步工具。那么当人们拥有一 辆自己的爱车时，无疑会呵护倍至。汽车的平时清洁护理和定期美容保养，必然 成为人们日常的消费内容。 另一方面，我国各大中城市虽然发展很快，但建设 不配套，缺乏停车场所，使大量汽车只能露天栖息，饱受风吹、雨淋、日晒的无 奈，致使汽车日渐老化。这就更加促进了汽车美容业的发展。而汽车清洗是汽车 美容项目的重要，虽然人工洗车和 pc 洗车的收费相差不几，但在时间、效率、 人的劳力、物力上却泾渭分明。而使用自助洗车机则具有以下优点： 1) 洗一辆车的时间只需要 3 至 4 分钟，效率高； 2) 能大大削减生产力、降低劳动强度，节省成本； 3) 手洗比起来更易吸引客户，在提高群体形象的同时，又能大幅度提高的 经济收益； 图2.2 硬件结构框架图 2.3 I/O分配表 输入信号 输出信号 启动 I0.0 洗车机右移 Q0.0 右限位开关 I0.1 洗车机左移 Q0.1 左限位开关 I0.2 喷水 Q0.2 10元投币口 I0.3 洗刷 Q0.3 20元投币口 I0.4 清洁剂 Q0.4 50元投币口 I0.5 吹风 Q0.5 复位 I0.6 复位灯亮 Q0.6 停止 I0.7 启动灯亮 Q0.7 七段数码管 Q3.0-3.7 2.4硬件接线图 2、5 系统可靠性设计 鉴于输入信号和输出信号的点数（输入8点、输出9点），本系统使用S7-200 PLC对系统进行控制，其中CPU型号选择CPU 224 CN，它的本机数字量I/O数目为14入/10出，能够很好地胜任本次设计的工作量和要求。 第3章 控制系统梯形图程序设计 3.1控制系统流程图设计  3.2时序图设计 3.3顺序功能图 3.4梯形图程序 3.5系统调试及结果分析 在程序编写完成后，先检验其是否符合设计初衷，是否能达到相应的指标。首先是投币程序的调试，检验投币时程序是否能得到信号，在满足条件的情况下能否得到响应。然后是洗车程序的调试，通过假定输入一定的初值来检验程序是否正常。通过多次的调试和修改，基本达到了控制要求。 总结 本次课程设计主要运用PLC控制的一些相关知识，如运用PLC的I/O端口、数码管显示等各种实用功能。本次课程设计使得我们对于PLC控制器的组成以及工作原理有了更深的了解，巩固了PLC的编程方法，学会了使用PLC仿真软件进行编程以及调试。 参考文献 1、袁任光，可编程控制器应用技术与实例，华南理工大学出版社，2003 2、常晓玲，电气控制系统与可编程控制器，机械工业出版社，2004 3、钟肇新、彭侃，可编程控制器原理与应用，华南理工大学出版社，2004 4、钟肇新、范建东、冯太合，可编程控制器原理及应用，华南理工大学出版社，2008 5、何有华，可编程控制器及常用控制电器，冶金工业出版社，2008 6、贺哲荣，流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列），西安电子科技大学出版社，2008 7、王建、张宏，三菱PLC入门与典型应用，中国电力出版社，2009 课程设计心得 在本次设计中，我们还需要大量的以前没有学到过的知识。在查阅资料的过程中，我们要判断优劣、取舍相关知识，不知不觉中我们查阅资料的能力也得到了很好的锻炼。我们学习的知识是有限的，在以后的工作中我们肯定会遇到许多未知的领域，这方面的能力便会使我们。 在设计过程中，总是遇到这样或那样的问题。有时发现一个问题的时候，需要做大量的工作，花大量的时间才能解决。自然而然，我的耐心便在其中建立起来了。为以后的工作积累了经验，增强了信心。 风扇开关 洗刷开关 清洁剂开