电气控制技术课程设计(工业铲车操作控制设计)毕业设计（论文）.doc

目　录 一、课程设计任务书 1 二、PLC与工业铲车的简介 5 （一）PLC简介 5 （二）工业铲车的简介 7 三、任务及要求 7 （一）设计任务 7 （二）设计要求 7 四、设计思想 8 （一）硬件设计 8 （1）工业铲车操作控制系统的控制要求 8 （2）控制要求分析 8 （3）电路器件选用 9 （4）电源接线图 9 （5）工业铲车主电路图 10 （6）工业铲车控制系统电路的编号 12 （二）软件设计 14 （1）顺序功能图 14 （2）梯形图 17 （3）指令表 19 五、设计总结 21 参考文献 22 《电气控制技术课程设计》任务书 系（院）：信息学院 专业：自动化 年级：2008级 学 号 姓 名 设计题目 工业铲车操作控制设计 设计目的 掌握低压电器的选用、可编程控制器硬件电路的设计方法。 熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 通过课程设计培养查阅资料（图书、网络）、工具书的能力，培养工程绘图、书写技术报告的能力。 通过课程设计，将电气控制技术课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和实践结合起来。 设计内容 利用PLC对工业铲车操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起：→ 向前0.5米 → 左转90度后，向前0.5米 → 右转90度后，向前0.5米 →右转90度后，后退0.5米 → 放下。 设计要求 1、设计系统的PLC外部接线图 2、系统的操作面板 3、设计好顺序功能图 3、系统的T形图 课程设计应完成的工作 1.据控制要求，分析控制系统，完成系统的硬件和软件设计。 2.搭建实际电路或借助PLC实验箱完成调试。 3.完成课程设计报告书 其中：电气控制原理图用CAD软件绘制；程序用抓图软件抓图粘贴。 进程安排 1、搜集资料 2天 2、电路设计和程序设计 7天 3、系统的调试、监控、运行 3天 4、撰写设计报告 2天 应收集的资料及参考文献 二、PLC与工业铲车的简介 （一）PLC简介： 1.PLC的发展历程与组成元件  PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。 PLC的构成：从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。CPU的构成：CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现 场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器 中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。PLC的通信联网：依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。 2. PLC控制系统的设计基本原则3. PLC软件系统及常用编程语言 铲车又叫装载机，是在动力机械的基础上，采用液压控制铲斗升降和翻转，从而实现对砂石、水泥、粮食、土、煤等散装物料的铲运及装载。 　　铲车也可进行轻度的铲掘工作，通过换装相应的工作装置，还可进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。广泛应用于建