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第1章 绪论
1.1洗衣机的发展史
洗衣这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。
1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。
1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。
1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。
1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。
70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。
90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制方式的发展阶段上分:
全自动洗衣机可分为两大类:
第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。
第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统, 专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器, 用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令, 并通过数字的、模拟的输入和输出, 控制各种类型的机械或生产过程. 可编程序控制器及其有关设备, 都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
1.2本课题的意义
传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。随着自动化技术的飞速发展。洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展。
以往以单片机为中心控制系统工作的家用全自动洗衣机中,存在着一些本身不能克服的缺点。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程序也相对复杂;其次,在设计控制系统硬件时,要有多种电路保护装置,如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等,这样不但增加了硬件的复杂性,而且隐含较高的故障率,还无形地增加了维修成本费用。
PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置。它采用可编程序的存储器.用来存储用户指令.通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、计数、运算等确定的功能,来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。它的优点是:可靠性高,耗电少,适应性强,运行速度快,寿命长等。随着PLC技术的发展,用PLC来作为控制器.就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求.并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。如果在全自动洗衣机的控制系统中采用PLC来控制将能克服单片机的这些缺点。因为PLC是整体模块,集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。所以在使用中,硬件相对简单,编程语言也相对简单,并且测试容易,维修方便,更可以提高控制系统的设计的灵活性及控制系统的可靠性。
1.3本课题研究的主要内容
本课题需研制出可靠性高、易于操作的波轮式全自动洗衣机控制方法,该系统采用三菱PLC控制,主要包括电动机正反转控制、进排水电磁阀控制、循环控制、保护和报警﹑I/O端口设计。
一﹑设计目的:
熟悉全自动洗衣机的工作原理,工作顺序及I/O端口的设计
熟悉此类设备的编程方法
熟悉计数器在编程中的应用
熟悉全自动的硬件设计
二﹑设计要求:
1﹑控制要求:
(1 )洗衣机进水加洗衣粉,水位到高位后停止进水,开始洗涤
(2 )洗涤时,正传20S,暂停3S,反转洗涤20S,赞暂停3S后在正传洗涤,如此循环环三次,洗涤结束后,然后排水,当水位下降到低水位时进行脱水(同时排水),脱水时间是10S,这样完成一个大循环。
(3 )整个洗涤分为三次大循环,一次为加洗衣粉,两次净水洗涤,经过三次大循环后洗衣结束,并且报警,报警10S后全过程结束,自动停机。
(4 )在洗涤过程中当按下停止按钮是洗涤停止。
(5 )FX系列PLC实现
2﹑洗衣机的I/O端口分配及输入输出图的
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