钻床改装用数控XY工作台毕业设计（190210mm2）(C).doc

广西工学院机械工程系 《机电一体化系统设计》 课程设计说明书 设计题目： 钻床改装用数控XY工作台设计（190*210mm2）(C) 班 级： 机电091班 姓 名： 谢佳泽 指导教师： 梁蔓安 教研室主任： 设计要求： 设计要求包含以下几个部分： 1、数控XY工作台机械部分的设计计算 2、数控XY工作台机械部分装配图设计（A1） 3、基于运动控制卡的控制系统硬件系统设计图（附在说明书中） 4、编写设计说明书（不少于18页） 广西工学院 机电一体化教研室 2012-12-28 《机电一体化系统设计》课程设计指导 设计目的 通过本次设计，使学生全面地、系统地了解和掌握机电一体化技术的基本内容和基本知识，初步掌握机电一体化系统设计方法，并能学会运用手册、标准等技术资料。同时培养学生的创新意识、工程意识和动手能力。 设计内容 题目：钻床改装用数控XY工作台设计 设计一套简易数控XY工作台，固定在某个钻床的工作台上，XY工作台的位置控制采用步进电机数控系统，通过上述方案将该普通钻床改装成简易的经济型数控钻床。 设计要求： 改造后的钻床能够加工的最大面积为：A*B mm2的工件，最大工件重量：150kg.数控XY工作台要求孔的定位精度在+/-0.02mm内，工作台快进速度为2m/min,加减速时间为0.2秒。 总体方案的确定: （1）运动方式： 由于是将原普通钻床的基础上设计一数控XY工作台，所以设计改造后的机床的运动方式是点位控制。 （2）传动方式： 要求采用步进电机控制XY工作台的位置，因此可以采用滚珠丝杠螺母副的传动方式，用联轴器连接步进电机和滚珠丝杠实现传动。 （3）伺服电机的选择 要求改造成简易的经济型数控钻床，因此采用开环伺服系统控制，其结构简单，易于调整与维修，且能保证一定精度。 （4）丝杠、导轨、伺服电机的计算选型。 三、机械部分改装设计计算 1、初步确定工作台的尺寸及其重量 根据设计要求，所取的能够加工的最大面积为，最大工件的重量为。因此我初定工作台的。工作台的材料为号钢，其密度为。（取）因此： 1.1、工作台（X向托板） 重量=体积×密度 G1=7.8X103X0.23X0.23X0.02X10=83N 1.2、取Y向托板=X向托板 1.3、上导轨座（连电机）重量 初步取导轨座的长，宽为，高为。因此 G3=(0.4X0.15X0.04-0.38X0.08X0.015)X7.8X103X10=152N 所以根据上面所求，得XY工作台运动部分的总重量 为： 根据要求所知，其最大加工工件为，其它部件电机、丝杠副联轴器等总约40N，因此： G总=470+1500+40=2010N 2、传动系统设计 2.1、脉冲当量是一个进给指令时工作台的位移量，应该小于等于工作台的位置精度的1/2，由于定位精度在内，因此：， 2.2、取联轴器传动，因此它的传动比为,取丝杠的导程为。取步距角β为0.9度，所以 脉冲当量 3、滚珠丝杠的设计计算及选择 3.1求丝杠的静载荷 已知其计算公式Fc=Kf.KhKlFm《数控机床系统设计》公式5-2 式中的Kh-硬度系数，取1.0 《数控机床系统设计》表5-2 Kf载荷系数，取1.1 《数控机床系统设计》表5-2 Kl短行程系数，取1.1. ：丝杠工作时的轴向阻力 根据： Fm=Fz=0.0025X2010=5.02 其中为0.0025-0.004 因此： Fc=1.1X1.1X1.0X5.02=5.5 3.2、确定动载荷及其使用寿命 根据丝杠动载荷公式：：额定动载荷 ：寿命 根据：使用寿命使用寿命L=8X300X12=28800h 式中的丝杠的最高转速，因题目中所给其工作台快进的速度为，因此其计算为： 所以： 3.3滚珠丝杠的选取 / 根据动载荷及动载荷和公称导程值的核对，最后选取的滚珠丝杠的型号为SFU1204-3 ，其公称直径为12mm，公称导程为4mm，动静载荷分别为452N和722N。滚珠直径2.381mm,刚度208，外径15.1mm,丝杠底径9.5mm,循环圈数3。 滚道半径=1.24mm 《机电一体化技术基础及应用》表2-4 偏心距 丝杠内径9.6mm 稳定性计算 式中E=2.06