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毕 业 论 文 201× 届 自动化立体仓库堆垛机的设计 学生姓名 张 三 学 号 8888888 院 系 经济与管理学院 专 业 指导教师 完成日期 201×年×月 自动化立体仓库堆垛机的设计 摘 要 随着计算机信息技术的发展，现代企业生产规模的不断扩大和竞争的日益加剧，市场对企业物流系统提出了新的要求，自动化立体仓库越来越受到关注并得到广泛应用。堆垛机是立体仓库中关键的起重、搬运设备，本文首先介绍了有轨巷道式双立柱堆垛机的结构和特点，其次对它的设计要点进行了分析和讨论，最后提出了新的设计构想。 关键词 自动化立体仓库；堆垛机；设计 DESIGN OF STACKING ABOUT AUTOMATED HIGH-RISE WAREHOUSE ABSTRACT With the development of computer information technology，increasingly expanding of modern enterprise production scale and more and more fierce market competition，new requirements of enterprise logistics by market are emerging，and automated high-rise warehouses gains more attention and have been used widely，SRM is the most important conveying and lifting equipment in automated high-rise warehouse .This paper presents structure，feature and design of the rail-mounted aisle type double-mast stacking crane. KEY WORDS automated high-rise warehouse; stacking crane; design 目 录 页边距：上下2.5cm，左右2cm；多倍行距1.3 ；分散对齐 中文摘要 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． Ⅰ 英文摘要 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． Ⅱ 前言 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 1 1 PIV测量的理论基础 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2 1.1 撒播粒子随流体运动的影响要素 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3 1.2 PIV图像分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7 1.2.1 粒子图像分析 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 14 1.2.2 粒子图像跟踪策略 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 26 4结论 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49 参考文献 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50 致谢 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51 前言 1 PIV测量的理论基础 黑体小三号 1.1 撒播粒子随流体运动的影响要素 黑体四号 进行PIV研究的基本要求之一就是流体中撒入的粒子能够跟随流体的运动产生等量的位移。本节讨论几种典型流动中粒子的运动。 黑体四号 1.2 PIV图像分析 1.2.1 粒子图像分割 正文中出现的编号用（1