51单片机学习教程第7章_中断.pptVIP

单片机C语言程序设计 中 断Interrupt 中断的事例 日常生活中有很多计划任务要完成或突发事件要处理，常用的是查询法，但更好的处理办法是中断。 如烧开水时，水烧开后应及时切断加热源。 查询法：不断地检查水是否烧开 中断法：在烧水的壶上装哨子，利用水烧开后的蒸汽吹响哨子 * * 单片机C语言程序设计 中断的概念 计算机处理的任务按实时性要求分为两类： 非实时性任务：显示刷新、声音鸣响 实时性任务：系统错误处理、实时监控 对于实时性要求高的任务，出现后要求立即处理，采用轮询的方式容易实现，但实时性不高，浪费CPU时间，采用中断的方式较为适宜。 * * 单片机C语言程序设计 中断的处理过程 中断是通过硬件改变程序运行的方向来处理任务： CPU在进行任务A时发生事件B(中断源)要求实时处理(中断请求) CPU暂时中断任务A(中断响应)，转去处理事件B(中断服务) CPU处理完毕事件B，回到任务A中断处继续进行任务A(中断返回) 中断的处理过程 * * 单片机C语言程序设计 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 中断系统的概念 中断装置和中断处理程序统称为中断系统。计算机的中断系统应能实现： 中断及返回 中断优先级排队 多个中断嵌套 * * 单片机C语言程序设计 中断系统的优点 计算机使用中断系统，具有以下优点： 分时处理，利用率高 响应及时，实时性强 故障处理，可靠性好 中断源的分类 计算机系统的中断源主要分为两类： 内部中断：除0错误、单步中断、溢出中断、断点中断、指令中断 外部中断：硬件错误、外部设备请求 单片机中断系统的结构 51系列单片机有5个中断源： 外部中断0，INT0，P3.2引脚，中断标志位IE0=1 外部中断1，INT1，P3.3引脚，中断标志位IE1=1 定时器0溢出中断，中断标志位TF0=1 定时器1溢出中断，中断标志位TF1=1 串行口发送/接收中断，中断标志位RI/TI=1 单片机中断系统的结构 中断服务程序入口地址和中断号： * * 单片机C语言程序设计 中断源 中断标志 中断服务程序入口地址 优先级顺序 外部中断(INT0) IE0 0003H 高 定时/计数器0(T0) TF0 000BH ↓ 外部中断(INT1) IE1 0013H ↓ 定时/计数器1(T1) TF1 001BH ↓ 串行口 RI和TI 0023H ↓ 定时/计数器2(T2) TF2 002BH 低 单片机中断系统的结构 * * 单片机C语言程序设计 中断标志 定时/计数控制寄存器TCON，地址88H 中断触发方式设置及中断标志位 IE0(IE1)：外部中断0、1请求标志位 TF0(TF1)：定时/计数器T0、T1溢出中断请求标志位 7 6 5 4 3 2 1 0 TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 中断标志 IT0(IT1)：外部中断触发方式控制位 IT0(IT1)=0为电平触发方式，中断响应后不自动清IE标志 IT0(IT1)=1为边沿触发方式(下降沿有效)，中断响应后硬件自动清IE标志 * * 单片机C语言程序设计 中断的触发方式 外部中断有两种触发方式： 电平触发：CPU在每个机器周期采样INT0(INT1)引脚输入电平，如为低，则置IE0(IE1)=1请求中断 边沿触发：CPU在每个机器周期采样INT0(INT1)引脚输入电平，如在一个周期采样到高电平，而下个周期采样到低电平，则置IE0(IE1)=1请求中断 * * 单片机C语言程序设计 中断的触发方式 两种触发方式的比较： 电平方式： INTx的低电平必须保持到中断响应，否则会被漏掉；中断服务结束前，INTx低电平必须撤除，否则中断返回之后将再次产生中断 边沿方式：CPU采样到有效下降沿后，在IEx中将锁存一个1；若暂时不能响应，申请标志也不会丢失，直到响应后才自动清零 * * 单片机C语言程序设计 中断控制 串行口控制寄存器SCON，地址98H RI：串行口接收中断标志位，响应中断时RI必须由软件清零 TI：串行口发送中断标志位，响应中断时TI必须由软件清零 * * 单片机C语言程序设计 7 6 5 4 3 2 1 0 SCON TI RI 中断控制 中断允许寄存器IE，地址A8H EA：CPU中断允许(总控制)位 EX0(EX1)：外部中断0(1)允许位 ET0(ET1)：定时器T0(T1)中断允许位 ES：串行口中断允许位 ET2：定时器T2中断允许位 7 6 5 4 3 2 1 0 IE EA ET2 ES ET1 EX1 ET0 EX0 中断控制 中断优先级寄存器IP，地址B8H PX0(PX1)：外部中断0(1)优先级设定