机械原理课程设计毕业设计（论文）.docVIP

机械原理课程设计 ——搅拌机 目录 一、 设计题目 二、 设计简图 三、 结构分析 四、 运动分析 受力分析 六、 结论及展望 七、 参考文献 一. 设计题目 设计题目：搅拌机 机构简介：搅拌机常用于化学工业和食品工业中对拌料进行搅拌工作。电动机经过齿轮减速，通过联轴节带动曲柄2顺时针向回转，驱使曲柄摇杆机构1—2—3——4运动；同时通过蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动。当连杆3运动时，固联在其上的拌勺E即沿一定曲线运动而将容器中的搅拌料均匀搅动。 工作时，假定拌料对拌勺的压力与深度成正比，即产生的阻力按直线变化。该搅拌器性能优良，结构简单，易于维修，操作灵活方便。 设计简图 三．结构分析 此机构由一对齿轮传动件，一对蜗轮蜗杆，一组四杆机构组成。 齿轮1的转速由电动机输入，由适当传动比，齿轮2速度减小，带动杆组运动实行搅拌目的。 蜗轮蜗杆带动容器绕垂直轴缓慢转动，从而使容器内搅拌获得均匀搅拌。 对四杆机构 F=3n-2PL-Ph=3*3-2*4-0=1 AB杆在电动机得带动下，使E沿着一定的轨迹运动。 运动分析 电动机 P=4000瓦 n1=180转/分 齿轮 Z1 Z2 m α 20 60 10 20 I12=ω1/ω2=n1/n2=180/n2=Z2/Z1=60/20=3 N2=60转/分 对齿轮节圆半径 r1=100 r2=300 四杆机构 求E点的轨迹 m=545mm n=425mm lAB=245mm lBC=600mm lCD=430mm lBE=1400mm n2=60r/min AD=(AO2+OD2)1/2=(5452+4252)1/2=691mm ;连结AC、BD 在 △ABD中，由正弦定理 AB/sin(φ1)=BD/sinφ 在Δ ABD中，由余弦定理 BD2=AB2+AD2-2AD*AB*COSφ 即BD=f1(φ) 代入（1）得：AB/sin(φ1)=BD/sinφ 245/sin(φ1)=f1(φ)/sinφ φ1=f2(φ) 在三角形BCD中，由余弦定理得： BC2=BD2+CD2-2BD*CD*COS（φ2） φ2=f3(φ) 所以∠ADC=φ1+φ2=f2(φ)+f3(φ) ∠AQD=180o-φ-f2(φ)-f3(φ) 在三角形AQD中，由正弦定理得： AD/sin(∠AQD)=DQ/sinφ DQ=f4(φ) 所以 Q在XDY坐标中，XQ=DQ*cos(φ1+φ2)=x(φ) YQ=DQ*sin(φ1+φ2)=y(φ) 在三角形BCD中，BD/sin∠BCD=BC/sin(φ2) 即∠BCD=g1(φ) 在在角形EQC中QE2=QC2+CE2-2QC*CE*COS∠ BCD QE=g2(φ) 因为杆件2可视为以P24为圆心的转动，即E点的轨迹为 [x-x(φ)]2+[y-y(φ)]2=QE2=g22(φ) 当φ=90o时，点E的轨迹为 （x-691）2+(y-2474.8)2=2260.52 当φ=0时，点E的轨迹为 x2+y2=6032 受力分析 工作时，假定搅料对拌勺的压力与深度成正比，产生的阻力按直线变化 α为压力角，γ为传动角 由a2+d2=2452+6912=537506 b2+c2=6002+4302=544900 所以 a2+d2b2+c2 所以此四杆为?型曲柄摇杆机构 K1,.θ0 最小传动角出现在与机架重叠共线处。 在三角形B`C`D中， (d-a)2=b2=c2-2bccosγmin 即(691-245)2=6002+4302-28600*430cosγmi cosγmon=0.6705 γmin=47.9o Ft=Fsinγ Fn=Fcosγ 所以 (Ft)min=Fminsinγ