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例1-8: 在高处将小球以水平初速度v0抛出,求小球在任一时刻t的速率、切向加速度和法向加速度的大小。 1.2 直线运动 在直线运动中,位移、速度、加速度各矢量都在同一条直线上,都可以用标量表示,而用正、负号表示它们的方向。正号表示沿坐标轴正向,负号表示沿坐标轴反向。 两类问题 已知运动方程求质点的速度和加速度 求导 已知速度或加速度及初始条件求质点的运动方程 积分 练习:已知某质量为m的质点受沿x轴方向的力的作用,F=F0sin?t,F0,?均为已知常数,t=0时,v=v0,x=x0,求任意时刻质点的速度与位置的表达式。 例1-3 如图所示,一人在高为h的岸上以恒定的速率v0收绳拉小船靠岸,求小船运动至离岸x时的速度与加速度。 解:取x轴向左为正,原点在岸边,设绳长为l=l(t) ,则小船的坐标 求导得出速度为 v0 x 负号表示加速度沿x轴负向 加速度解法2: 即 xv=lv0 即 例1-6:设某质点沿x轴运动,在t=0时的速度为v0,其加速度与速度的大小成正比而方向相反,比例系数为一常数k(k0),试求速度随时间变化的关系式。 解:由题意及加速度的定义式,可知 分离变量得出微分方程 积分 得 速度随时间变化的关系式为 物体B的速度为: 几何关系 解:按图所选的坐标轴,A的速度为 x、y是时间的函数,两端求导: 练习:如图所示A、B两物体由长为l 的刚性细杆相连,A、B两物体可在光滑轨道上滑行。如物体A以恒定速率v 向左滑行,当?=60?时,B的速度是多少? o x y l A B vx vy 则B的速度: 因为 当 时, o x y l A B vx vy 一个实际发生的运动,可以分解成几个各自独立进行的分运动。这个结论称为运动的分解。运动的分解是研究曲线运动的一个重要方法。 1.3 曲线运动 自由落体 平抛运动 h 不同轨道,但相同时间着地 平抛运动可分解为两独立运动:竖直方向上的自由落体运动和水平方向上的匀速直线运动 1. 抛射体运动 水平方向 竖直方向 轨道方程 将物体(可视为质点)以初速度v0抛出,抛出点为坐标原点,水平向右为x轴正方向,竖直向上为y轴正方向 (不考虑任何阻力) 水平射程 上升时间 射高 轨道方程 y=0 令 =0 令 =0 另一分解方法: 分解为沿初速方向的直线运动和自由落体. 2. 圆周运动 平面极坐标系以 为坐标的参考系. A 自然坐标 以质点的运动轨迹为坐标轴,选择轨迹上一点为坐标原点,原点至质点位置的弧长为坐标. 切向指向质点的前进方向,单位矢量为 法向指向曲线的凹侧,单位矢量为 o (1)自然坐标系中,圆周运动的线量描述 O A B 运动方程 s=s(t) 线速度 线加速度 切向加速度 ,是质点速率的变化率 意义? O A B 又因为当 时, 即B点趋近于A点 法向加速度,说明了速度方向改变 与切线夹角 总加速度 (2)角量描述 角位移 平均角速度 瞬时角速度 平均角加速度 瞬时角加速度 线量与角量的关系: 弧长与角位移 线速度与角速度 切向加速度与角加速度 法向加速度 例1-7:质点圆周运动半径为R,其加速度与速度之间的夹角?恒定,初速为v0,求质点速度v(t)。 解:依题意有 积分 得 3. 一般曲线运动 法向加速度 切向加速度 曲率半径 解:任意t时刻质点速率为 切向加速度大小为 抛体在任意时刻的加速度大小:a=g,所以法向加速度大小 * 第一章 质点运动学 * 第 1 章质点运动学 伽利略(意) 1564-1642 首先要研究物体怎样运动,然后才能研究物体为什么运动。 —— 伽利略 内容: 1、质点运动的描述 2、直线运动 3、曲线运动 4、相对运动 重点:掌握质点的运动方程、位移、速度、 加速度的定义及相应的计算 难点:曲线运动 、相对运动 1.1 质点运动的描述 1. 参考系 为了描述物体的运动而被选作参考的物体叫做参考系 2. 坐标系 为了定量的描述物体的运动,在选定的参考系上建立的带有标尺的数学坐标,简称坐标系。 坐标系是固结于参考系上的一个数学抽象。 运动是绝对的,对运动的描述是相对的。 一、几个基本概念 3.质点 质点是理想的物理模型。 是具有一定的质量而没有大小和形状的物体。 抽象条件为: 物体的线度和形状在所研究的问题中的作用可以忽略不计 4. 时间和时刻 时间:与过程对应的时间间隔 时刻:
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