毕业设计_基于52单片机太阳能自动跟踪系统设计.doc

基于52单片机太阳能自动跟踪系统设计 摘要 太阳能是已知的最原始的能源，它干净、可再生、丰富，而且分布范围广，具有非常广阔的利用前景。但太阳能利用效率低，这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及。太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，从而大大提高了太阳能的利用效率。本设计采用光电跟踪的方法，利用步进电机双轴驱动，由光电传感器根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到微机处理器。微机处理器运行程序，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，调整太阳能电池板的角度实现对太阳的跟踪。采用单片机来实现的太阳能追踪系统能有效提高太阳板的光电转化效率，并具有较广泛的应用前景。 关键词： 太阳能；跟踪；光敏二极管；单片机；步进电机 Abstract Solar energy is known as the most primitive energy, and it is clean, renewable, rich, and wide distribution and has wide prospects of use. But the solar energy utilization efficiency is low; the problem has been influencing and hindering the popularity of solar energy technology. Solar energy to be automatic tracking system designed to solve the problem provide the new way，which greatly improve the efficiency in the use of solar energy. This design uses the photoelectric tracking method, and use the stepping motor driver, by photoelectric sensor incident, then the strength of the light’s changes produce feedback signals to the computer processor, and computer processor will run the program, through the horizontal tracking mechanism and pitch two degrees of freedom control to adjust the angle of solar panels to achieve the tracking of the sun. Solar tracking system by single chip microcomputer to achieve can improve the efficiency of conversion of photoelectric solar panels, and has a broad prospect of application. Key words: Solar energy；Tracking；Photosensitive diode ；SCM；Stepping motor 目录 1 绪论 1 1.1课题背景 1 1.1.1 能源现状及发展 1 1.1.2 我国太阳能资源 1 1.1.3 目前太阳能的开发和利用 2 1.1.4 太阳能的特点 2 1.1.5 太阳能的应用领域 2 1.2 课题研究的目的和意义 3 1.2.1 课题研究的目的 3 1.2.2 研究课题的意义 3 1.3 太阳追踪系统的国内外研究现状 4 1.4论文的主要研究内容 4 2 系统总体设计 6 2.1系统总体设计要求 6 2.2 系统总体设计分析 6 3系统的硬件设计 8 3.1器件的选型 8 3.1.1 AT89C51 单片机的特点及工作原理 8 3.1.2 ADC0808芯片的选用及简介 11 3.1.3 74LS373芯片的选用及简介 13 3.1.4 ULN2003芯片的选用及简介 14 3.2 光电转换电路设计 16 3.3 AD转换模块电路设计 18 3.4 电机驱动电路设计 20 3.5 系统硬件电路及机械部分设计 21 4 系统的软件设计 27 4.1程序算法的简单介绍 27 4.2系统软件程序设计 27 4.3 软件调用子程序 30 5 结论 34 致谢 35 参考文献 36 1 绪论 1.1课题背景 1.1.1 能源现状及发展 众所周之，人类进入21世纪发展的快车道，而能源是人类发