【优秀精品】毕业设计 毕业论文 具有短时延的网络控制系统的鲁棒控制研究.docVIP

本科生毕业论文（设计） 题 目: 具有短时延的网络控制系统的 鲁棒控制研究 学 院: 专 业: 班 级: 学 号: 指导教师: 20 XX 年 05 月 31 日 目 录 摘要 2 关键词 2 Abstract 2 Key words 2 引言 2 1 选题背景及意义 3 1.1 网络控制系统的发展 3 1.2 鲁棒控制简介 4 1.3 网络诱导时延 5 1.4本课题的研究意义 5 2 时延网络及系统离散化 6 2.1 时延网络 6 2.2 线性连续系统的时间离散化 7 2.2.1 近似离散化 7 2.2.2 线性连续系统状态方程的离散化 8 3 网络系统模型和稳定性分析 10 3.1网络系统模型 10 3.2稳定性分析及稳定控制器的设计 11 3.2.1 稳定性分析 11 3.2.2 控制器设计算法 15 4 系统仿真 15 5 结论 17 致谢 17 参考文献 17 具有短时延的网络控制系统的鲁棒控制研究 摘要：网络控制系统（NCS）是由网络技术和控制技术交叉融合发展而来的，具有资源共享、价格低、重量轻、安装方便、维护容易、能耗小等优点。本文主要针对具有短时延的网络控制系统，提出了一种基于鲁棒控制的方法来解决该类系统的稳定化控制问题。主要工作如下：首先对网络控制系统的发展及鲁棒控制的概念进行描述；接着考虑状态反馈控制规律，将闭环网络控制系统描述为一个离散时间线性不确定系统模型，得到了该系统的渐近稳定性条件，且该条件建立了系统稳定性与两个实验参数,即允许时延上界（ADB）和允许时延变换范围（ADVR），之间的定量关系。并且给出了稳定化反馈控制器的设计步骤。最后通过一个示例验证了所提方法的有效性。 关键词：网络控制系统；时变时延；渐近稳定；不确定性；鲁棒控制 A Robust Control Approach to Networked Control Systems with Short Time Delays Abstract：Network control system is developed from the cross-integration of network technology and control technology, which is with advantages of sharing resources, low price, light weight, easy installation and maintenance, low energy consumption and so on. A robust control approach is proposed in this paper to solve the stabilization problem for networked control systems (NCS) with short time-varying delays. Main tasks are as follows: First, describing the development of network control system and the concept of robust control. Next, by considering state feedback controllers, the closed-loop NCS is described as a discrete-time linear uncertain system model. Then, the asymptotic stability condition for the obtained closed-loop NCS is derived, which establishes the quantitative relation between the stability of the closed-loop NCS and two delay parameters, namely, the allowable delay upper bound(ADB) and the allowable delay variation range(ADVR). Furthermore, design procedures for the stabi