切换时滞系统稳定性分析.doc

目 录 目 录 I 摘 要 I Abstract II 引 言 1 第一章 正系统及切换系统 2 1.1预备知识 2 1.1.1 符号说明 2 1.1.2 数学知识 2 1.2正系统 2 1.2.1 正系统简介 3 1.2.2 无时滞正系统定义及稳定判据 3 1.2.3 实例仿真 3 1.2.4 结果分析 4 1.3切换系统 4 1.3.1 切换系统的定义及稳定判据 4 1.3.2 实例仿真 5 1.3.3 结果分析 6 1.3.4 稳定性 6 本章小结 6 第二章 含有时滞的离散切换系统稳定性 7 2.1 含有时滞的离散时间切换系统 7 2.1.1 离散切换时滞线性正系统的简介 7 2.1.2 稳定判据 7 2.1.3 实例仿真 8 2.1.4 结果分析 9 2.2离散切换时滞线性正系统稳定性的影响因素 9 2.2.1 值（即系统参数）对系统稳定性的影响 9 2.2.2 初始值对系统稳定性的影响 12 2.2.3 时滞对切换时滞系统的影响 13 本章小结 16 第三章 含有时滞的连续时间线性切换系统 17 3.1连续切换时滞线性正系统 17 3.2稳定判据 17 3.2.1 实例仿真 18 3.2.2 仿真结果分析 19 3.3连续切换时滞线性正系统稳定性的影响因素 21 3.3.1 值对连续切换时滞线性正系统的影响 21 3.3.2 时滞对连续切换时滞线性正系统的影响 21 3.3.3 初始值对连续切换时滞线性正系统的影响 24 本章小结 24 总 结 25 参考文献 26 致 谢 27  摘 要 由于切换系统和时滞相互作用，切换时滞系统要比一般的系统要复杂的多。同时，切换时滞系统在工程应用中得到广泛的关注，许多现实的系统都可以建模为切换时滞系统。近来，切换时滞系统方面的研究成果较多，但是，对切换时滞系统稳定性方面的研究仍然不足。本文主要关注切换时滞系统的稳定性问题。本文行文思路如下： 首先，通过对正系统，切换正系统及其稳定性能的简单了解，构建基本的动态系统的概念。再次，本文主要针对切换时滞正系统的稳定性问题进行分析研究，其子系统也都是正的。本文中系统中的时滞是有上限的。 在某种给定的条件下，通过构建一系列正的单调下降并且随着时间趋向于无穷大时最终衰减到零的函数，我们就可以得到一些稳定的结果。最后我们通过实例进行Matlab仿真来验证这一结果的正确性,并且对仿真结果进行分析。同时，本文还对切换时滞系统的稳定性影响因素进行探讨。 进一步的我们可以推算得到时滞上限是无限大时，系统仍然是稳定的，也就是说切换时滞正系统的稳定性与时滞是无关的。 关键词：正系统切换正系统切换时滞系统，稳定性 Abstract Due to the switching system interact with delays, Switched systems with delays become more complex than conventional ones. While, Switched delay systems received widespread attention in engineering application, Many real systems can be modeled as a switched systems with time delay. Recently, people have get so many research on switched systems with time delays. However, there are large gaps in the study of the stability of switched systems with time delay. This article mainly focuses on the problem of stability of switched systems with time-delays. This article reads as follows: First of all, through the positive system, switching systems and its stable performance, simple to understand, building a basic dynamic system concepts. Then, This technical note investigates the stability problem of positive switched linear systems with delays whose subsystems are al