ucos_ii移植过程详解_移植原理.pdfVIP

uCOS-II 值过程实例讲解 我将uCOS-II 植到了EPON S 的C33209 的平台上，接下来我就基于我 植好 的代码讲解如何将uCOS-II 从一种MCU 植到另一种MCU 。 首先介绍uCOS-II 的文件，如下表： ucos_ii.h os_cfg.h os_cpu.h os_core.c os_dbg_r.c os_flag.c os_mbox .c os_mem.c os_mutex.c os_q .c os_sem.c os_task.c os_time.c ucos_ii.c os_cpu_c.c os_cpu_a.asm 其中我们和硬件平台相关的文件的文件名被加粗了，也就是说若要将 uCOS-II 植到新的平台上只要关心以上四个文件就行了。当然你也可以根据需 要再添加你自己的和平台相关的文件，事实上我也是这么做的。在我 植的例子 中就添加了四个和平台相关的文件，文件如下表： crt0.c drv_rtc.c vector.c ext.s crt0.c 是用来初始化系统的比如说MCU 的一些特殊寄存器、 置外围的总 线接口，等。drv_rtc.c 是用来初始化系统中的一个RTC 的，这个RTC 可以为内 核提供必要的基于时间片调度的时基。同时提供了对 RTC 开始和停止的操作函 数。在我的例子中RTC 会每秒产生32 次中断。vector.c 顾名思义，它是系统上 电后为系统提供矢量入口表的文件，当然也包括中断向量表。ext.s 是为uc/OS-II 提供 OS_ENTER_CRITICAL()和 OS_EXIT_CRITICAL()函数的具体实现以及在 用户程序的中断函数出入时要调用的状态保护和状态恢复函数OS_ SAVEALL () 和OS_RESTOREALL () 。前面两个函数的功能是：OS_ENTER_CRITICAL()屏蔽 中断；OS_EXIT_CRITICAL()恢复原来的中断使能状态。 1. os_cpu_a.asm 的说明 要想顺利的 植首先要了解uCOS-II 的一些基本概念。 uCOS-II 实质上是一个嵌入式操作系统内核，她只负责管理各个任务，为每 个任务分配 CPU 时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务是任务 切 。这是个很重要的概念，可以说你只要掌握了任务切 的本质，可以说你就 掌握了移植uCOS-II 的技术。至于任务之间的通讯他们是建立在任务切 之上的 或者说和系统平台关系不大（当然这也和操作系统通讯机制的实现相关，至少 uCOS-II 是这样的）。 接下来我们就有针对性的介绍什么是uCOS-II 里的任务。一个任务通常是一 个无限循环，如下程序所示。 void Task 1(void *data) { INT8U err; char *rxmsg; data = data; /* Prevent compiler warning */ while( 1) //这是一个无限循环 { rxmsg = (char *)OSMboxPend(MAIL 1, 0, err); /* Wait for message from Task #2 */ OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); / * Wait 1 second */ OSMboxPend(MAIL3, 0, err); / * Wait for message from Task #3*/ OSMboxPost(MAIL2, (void *) 1); /* Acknowledge reception of msg*/ } } 可以通过内核的专用函数来建立、删除、挂起、激活任务，在这里我们的重点在 如何 植，所以具体的使用方式和原理可以看 JEAN J.LABROSSE 著、邵贝贝 译的 《uCOS-II—源码共开的实时嵌入式系统》一书。 (1). OSCtxSw()函数 在上面的例子里你也看到了任务和其他的 C