基于单片机的直流电机稳速调速系统毕业设计.doc

2011届毕业生 毕业论文 题 目: 基于单片机的直流电机稳速调速系统 院系名称： 信息科学与工程学院 专业班级： 电子信息工程xx级x班 学生姓名： xx 学 号： 2007xxxxxx 指导教师： xxx 教师职称： xxx 2011 年 6 月 3 日 摘 要 在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，而直流电机由于其结构的特殊性使它具有良好的启动、制动和调速性能。直流调速技术已经广泛用于现代工业、航天等各个领域。随着科学技术的发展，单片机的优点日益显得更加突出，不仅功能大大的增强了和速度更快了，而且更加小型化和低功耗。基于单片机的直流电机稳速调速系统的设计则能很好的利用单片机的优势从而使系统更加完善。本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2112作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现利用单片机。 关键词 ： 单片机 PWM信号 直流电动机 Title The steady speed control of DC motor based on single-chip Microcomputer Abstract Electric motors have been played a very important role in the life and modernized production in the age of electric, and DC motor has a good function of start, brake and speed performance because of its special nature of the structure of. DC speed control technology is widely used in modern industry, aerospace and other fields. With the development of science and technology, the advantages of single-chip microcomputer increasingly more prominent, not only the fuction greatly enhanced and speed faster,but also become more miniaturization and low power consumption.The system of speed control of DC motor based on single-chip microcomputer can take advantage of the single-chip microcomputer to make the system more perfect .This article mainly introduces the method to generate the PWM signal by using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2112 has been use