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平面向量
一.向量概念
1.向量定义:既有大小又有方向的量叫做向量。
2.向量的表示方法:(1)用有向线段表示;
(2)用字母表示:
说明:(1)具有方向的线段叫有向线段。有向线段的三要素:起点、方向和长度;
(2)向量的长度(或称模):线段的长度叫向量的长度,记作.
3.单位向量、零向量、平行向量、相等向量、共线向量的定义:
(1)单位向量:长度为1的向量叫单位向量,即;
(2)零向量:长度为零的向量叫零向量,记作;
(3)平行向量:方向相同或相反的非零向量叫平行向量,记作:;
(4)相等向量:长度相等,方向相同的向量叫相等向量。即:;
(5)共线向量:平行向量都可移到同一直线上。平行向量也叫共线向量。
说明:(1)规定:零向量与任一向量平行,记作;
(2)零向量与零向量相等,记作;
(3)任意二个非零相等向量可用同一条有向线段表示,与有向线段的起点无关。
【典例分析】
例1 如图1,设是正六边形的中心,分别
写出图中与向量,,相等的向量。
例2 如图2,梯形中,,分别是腰、
的三等分点,且,,求.
例3 在直角坐标系中,已知,与轴正方向所成的角为,与轴正方向所成的角为,试作出.
例4.已知点是正六边形的中心,则下列向量组中含有相等向量的是( )
()、、、 ()、、、
()、、、 ()、、、
二.向量的加法
1.向量的加法:求两个向量和的运算叫做向量的加法。表示:.
规定:零向量与任一向量,都有.
说明:①共线向量的加法:
②不共线向量的加法:如图(1),已知向量,,求作向量.
作法:在平面内任取一点(如图(2)),作,,则 .
(1) (2)
2.向量加法的法则:
(1)三角形法则:根据向量加法定义得到的求向量和的方法,称为向量加法的三角形法则。
表示:.
(2)平行四边形法则:以同一点为起点的两个已知向量,为邻边作,则以为起点的对角线就是与的和,这种求向量和的方法称为向量加法的平行四边形法则。
3.向量的运算律:
交换律:.
结合律:.
说明:多个向量的加法运算可按照任意的次序与任意的组合进行:
例如:;.
【典例分析】
例1 如图,一艘船从点出发以的速度向垂直于对岸的方向行驶,同时河水的流速为,求船实际航行速度的大小与方向(用与流速间的夹角表示)。
例2 已知矩形中,宽为,长为,,,,
试作出向量,并求出其模的大小。
例3 一架飞机向北飞行千米后,改变航向向东飞行千米,
则飞行的路程为 ;两次位移的和的方向为 ,
大小为 千米.
三.向量的减法
1.相反向量:与长度相等,方向相反的向量,叫做的相反向量,记作。
说明:(1)规定:零向量的相反向量是零向量。
(2)性质:;.
2.向量的减法:求两个向量差的运算,叫做向量的减法。表示.
3.向量减法的法则:
已知如图有,,求作.
(1)三角形法则:在平面内任取一点,作,,则.
说明:可以表示为从的终点指向的终点的向量(,有共同起点).
(2)平行四边形:在平面内任取一点,作 ,,
则.
思考:若,怎样作出?
四.向量的数乘
1.实数与向量的积的定义:
一般地,实数与向量的积是一个向量,记作,它的长度与方向规定如下:
(1);
(2)当时,的方向与的方向相同;
当时,的方向与的方向相反;
当 时,.
2.实数与向量的积的运算律:
(1)(结合律);
(2)(第一分配律);
(3)(第二分配律).
例1 计算:(1); (2); (3).
3.向量共线的充要条件:
定理:(向量共线的充要条件)向量与非零向量共线的充要条件是有且只有一个实数,使得.
例2 如图,已知,.试判断与是否共线.
例3 判断下列各题中的向量是否共线:
(1),;
(2),,且,共线.
例4 设是两个不共线的向量,已知,,, 若,,三点共线,求的值。
4.平面向量基本定理:
如果,是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量,有且只有一对实数,,使.其中我们把不共线的向量,叫做表示这一平面所有向量的一组基底。
注:①,均非零向量;
②,不唯一(
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