无碳小车设计方案.docVIP

第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛 无碳小车设计说明书 设计者：金浩 王彭彭 王方露 指导老师：高琴 2012-12-28 目录 一 绪论 1.1本届竞赛命题主题 1.2小车功能设计要求 1.3小车整体设计要求 1.4小车的设计方法 二 方案设计 2.1车架 2.2原动机构 2.3传动机构 2.4转向机构 2.5行走机构 2.6微调机构 2.7小车整体外观 2.8小车运动轨迹........................................................................................ 2.9小车零件图 一 绪论 1.1本届竞赛命题主题 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1： 无碳小车示意图 1.2小车功能设计要求 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见