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DF, DF/：微分指令 (DF) R30 (DF/) R31 X0 X1 ST X0 DF OT R30 ST X1 DF/ OT R31 X0接通瞬间（上升沿），R30接点接通一个扫描周期。 X1断开瞬间（下降沿），R31接点接通一个扫描周期。 功能解释 指令使用 当只需要信号的上升或下降沿时使用。例：启动或停 车按钮信号。 例1：直接启动停车控制 控制电路图 SB1 SB2 KM KM I/O分配： X0：启动 X1：停车 Y0：KM X1 X0 COM Y0 COM ~ KM SB2 SB1 PLC外部接线图 (ED) Y0 X1 Y0 X0 程序： KMR M 3~ A B C KMF FU QS KH KMF SB1 KMF SBF KH KMR KMR SBR KMR KMF Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 I/O分配： SB1?X0 SBF ?X1 SBR ?X2 KMF ?Y0 KMR ?Y1 例2：三相异步电动机的正反转控制 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 Y0 X0 X2 X1 Y1 X0 Y1 Y0 Y0 Y1 ST X1 OR Y0 AN / X0 AN / Y1 OT Y1 ST X2 OR Y1 AN / X0 AN / Y0 OT Y0 ED 编程中应注意的几个问题 (ED) X0 Y0 X1 Y0 (ED) X1 Y0 X0 Y0 1.用电路变换简化程序(减少指令的条数） 2.逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X3 X2 X5 X4 X6 X8 X7 Y0 X9 (ED) X5 X6 X2 X2 编程中应注意的几个问题 3.避免出现无法编程的梯形图 X5 (ED) X1 X3 X2 Y1 X4 Y2 X1 (ED) X3 X2 Y1 X5 X3 X1 X4 Y2 X5 编程中应注意的几个问题 KP：（Keep） 置位信号：例X0 复位信号：例X1 KP R0 ST X0 ST X1 KP R0 说明： （1）在置位信号接通的瞬间，R0置1。以后无论置位 信号状态如何，只要复位信号断开，R0的状态 均为1。 （2）在复位信号接通的瞬间，R0置0。 （3）在复位信号和置位信号同时接通时，复位优先。 SET、 RST（Reset） 这两条指令的功能类似于KP指令，但使用比KP 指令灵活。 SET Y0 RST R30 例： X0 R20 ST X0 SET Y0 ST R20 RST R30 * 第九章 可编程序控制器 （PLC） 第九章 可编程序控制器 §９.1 概述 §９.2 基本概念和编程语言简介 §９.3 PLC指令及编程方法 §９.4 应用举例 §９.1 概述 1968年美国通用汽车公司。 1969年美国DEC公司研制出第一台PLC。 1971年日本开始生产PLC。 1973年欧洲开始生产PLC。 1974年我国开始生产PLC。 9.1.1 发展历史 9.1.2 在工业自动化中的地位 可编程控制器82% 过程控制仪表79% 计算机 43% 专用控制器 36% 数据采集系统 27% 能源管理系统 24% 自动材料处理系统 23% 分散控制系统 22%自动检测 18% 数控 15% 材料供应计划系统 14% 传送机械 9% CAD/CAM 8% 机器人、机器手 6% ９.1.3 什么是PLC ? PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 ? 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要 用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) ? 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称为可编程控制器（Programmable controller，略写PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 这个略写。 PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等面向用