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可编程序控制器 (PLC) 课程内容 任务一 可编程序控制器的基础知识 任务二 CX-programmer编程软件的使用 任务三 可编程序控制器的内部资源 任务四 基本逻辑控制 任务五 程序流向控制 任务六 定时器控制 任务七 计数器控制 任务八 数据运算控制 任务九 程序控制指令 任务十 可编程序控制器系统设计 任务一 可编程序控制器的基础知识 学习目标: 任务一 可编程序控制器的基础知识 教学内容: 1.1 可编程序控制器的产生与发展 PLC 控制示例: 1.1.1 可编程序控制器的产生 1969年,美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。 1.1.2 可编程序控制器的发展 第一阶段: PLC刚问世时 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.1.2 可编程序控制器的发展 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 1 美国的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 2 欧洲的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 3 日本的PLC产品 1.1.3 国内外主要PLC产品概况 4 我国的PLC产品 本节小结 可编程序控制器是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。 1969年,美国DEC公司研制出世界上第一台可编程控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。 追溯PLC的发展历史可以看到,世界上200多家PLC厂商,400多品种的PLC产品大体可以按地域分成三个流派:一个流派是美国;一个流派是欧洲产品;还有一个流派是日本产品。 1.美国电气制造商协会(NEMA) PC是一种数字的电子装置,它使用可编程序的存储器以及存储指令,能够完成逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能,并通过数字或模拟的输入、输出接口控制各种机械或生产过程。 1.灵活性和通用性强。 整体式PLC的组成示意图 组合式PLC的组成示意图 1.主机(CPU模块) 1.系统程序 1.系统程序 1.系统程序 1.系统程序 PLC是一种工业控制用计算机,其组成与微型计算机基本相同。PLC的硬件一般由主机、I/O扩展机及外部设备组成 可编程序控制器的软件组成包括系统程序 和用户程序 1.4.1 可编程序控制器的功能 1.4.2 可编程序控制器的分类 1.4.3 可编程序控制器的性能指标 1.存储容量 系统程序存放在系统程序存储器中。这里说的存储容量指的是用户程序存储器的容量。用户程序存储器容量决定了PLC可以容纳用户程序的长短,一般以字为单位来计算。每1024个字为1K字。中、小型PLC的存储容量一般在8K以下,大型PLC的存储容量可达到256K—2M。也有的PLC用存放用户程序的指令条数来表示容量。 3.扫描速度 扫描速度是指PLC执行程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字所用的时间来衡量扫描速度。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。 5.内部器件的种类和数量 内部器件包括各种继电器、计数器/定时器、数据存储器等。其种类越多、数量越大,存储备种信息的能力和控制能力就越强。 7.智能单元的数量 PLC不仅能完成开关量的逻辑控制,而且利用智能单元可完成模拟量控制、位置和速度控制以及通信联网等功能。智能单元种类的多少和功能的强弱是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。各个生产厂家都非常重视智能单元的开发,近年来智能单元的种类日益增多,功能越来越强。 本节小结 可编程序控制器的功能 包括逻辑控制功能 、计数控制功能 、定时控制功能 、步进控制功能 、数据处理功能 、回路控制功能 、通讯联网功能 、监控功能 、停电记忆功能 、故障诊断功能。 PLC的种类很多,其实现的功能、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此,PLC的分类没有一个严格的统一标准,而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致地分类 1.5 可编程序控制器的工作方式 1.5.2 PLC控制系统的组成 1.5.3 PLC的循环扫描工作方式 1.上电后初始处理 为PLC工作做好准备,清除内部继电器区,并复位所有计时器,硬件检查、用户内存检查。检查I/O大衣的链接等。 2.上位链接服务 在
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