永磁同步电机直接转矩控制系统的设计.doc

毕 业 设 计 题 目： 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计 系： 电气与信息工程系 专业： 自动化 班级： 0201 学号： 0201110128 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 2006年6月  诚 信 声 明 本人声明： 1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果； 2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料； 3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。 作者签名： 日期： 年 月 日  毕业设计（论文）任务书 题目： 永磁同步电机直接转矩控制系统的设计 姓名 娄晶 系别 电气与信息工程系 专业 自动化 班级 0201 学号 0128 指导老师 唐勇奇 职称 教授 教研室主任 基本任务及要求： 本系统以永磁同步电动机作为被控对象，针对永磁同步电机的特点，研究直接转矩控制方法，并设计以DSP为控制核心的硬件电路，软硬件设计包括：被控对象同步电动机模型的建立、控制方法研究、主电路设计、控制电路设计、控制系统程序设计、系统控制效果仿真等。 进度安排及完成时间： 第一周至第三周：明确课题任务及要求，搜集课题所需资料，掌握资料查阅方法，了解本课题研究现状、存在问题及研究的实际意义。 第三周：查阅相关资料，自学相关内容，确定课题总体方案，分配课题任务， 确定个人研究重点，做好选题报告。 第四周至第五周：根据自己研究的方向，确定自己的总体设计方案，根据对象特性进行 各种控制方法的研究，并设计硬件总体模块图及软件模块图。 第六周至第十二周：完成系统的控制方法研究，软、硬件设计。 第十三周至第十四周：系统仿真及调试。第十五周至第十六周：整理资料，完成毕业论文编写，进行毕业目 录摘要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题研究的背景 1 1.2 本课题的主要研究工作 5 第2章 永磁同步电动机的数学模型 6 2.1 永磁同步电机的分类和结构 6 2.2 永磁同步电机数学模型的建立 6 2.2.1 坐标系的定义 6 2.2.2 三相定子坐标系与两相定子坐标系变换(3s-2s) 7 2.2.3 两相定子坐标系与两相旋转坐标系变换(2s-2r) 9 2.3 两相定子坐标系与两相转子旋转坐标系的变换（2t-2s） 10 2.4 永磁同步电机的数学模型 10 2.4.1 永磁同步电机在ABC坐标系上的数学模型 11 2.4.2 永磁同步电机在坐标系上的数学模型 11 2.4.3 永磁同步电机在坐标系上的数学模型 12 2.5 本章小结 13 第3章 永磁同步电机直接转矩控制系统的研究 14 3.1 电压空间矢量基本原理 14 3.1.1 电压空间矢量 14 3.1.2 电压空间矢量的选择及零电压矢量应用 16 3.2 直接转矩控制系统原理和控制规律 18 3.2.1 直接转矩控制的发展及特点 18 3.2.2 直接转矩控制系统的原理 19 3.2.3 直接转矩控制系统的控制规律 20 3.3 永磁同步电机的直接转矩控制策略原理及其系统结构 21 3.3.1 永磁同步电机直接转矩控制策略原理 21 3.3.2 永磁同步电机的直接转矩控制系统结构 24 3.4 本章小结 24 第4章 系统的硬件设计 25 4.1 主控制芯片TMS320LF2407 DSP的介绍 25 4.2 系统的主电路的设计 28 4.2.1 系统的总体框图 28 4.2.2 系统的主电路设计 29 4.3 系统的控制电路的设计 31 4.3.1 系统的检测电路的设计 32 4.3.2 系统的保护电路的设计 36 4.4 本章小结 37 第5章 系统的软件设计 39 5.1 集成开发介绍环境的 39 5.2 系统的软件设计总体结构 39 5.3 系统的主程序模块的设计 40 5.4 系统的中断程序模块的设计 41 5.4.1 A/D转换子程序的设计 42 5.4.2 SVPWM子程序设计 43 5.5