PLC 第五章.pptVIP

液体搅拌器装置的自动控制设计 示范项目3进库物品的统计监控程序 一小型仓库，需要对每天存放进来的货物进行统计：当货物达到150件时，仓库监控室的绿灯亮；当货物数量达到200件时，仓库监控室红灯1s频率闪烁报警。 【知识准备1】 FX系列PLC的辅助继电器(M) 用于PLC内部编程，其线圈和触点只能在程序中使用，不能直接对外输入输出，经常用作状态暂存等。 辅助继电器采用M十进制地址编号。 辅助继电器分类： ① 通用辅助继电器M0～M499(500点) ② 断电保持辅助继电器M500～M1023(524点) 装有后备电池，用于保存停电前的状态，并在运行时再现该状态的情形。 ③特殊辅助继电器M8000～M8255(256点) 系统规定了专门用途，使用时查阅产品说明书即可。 线圈由PLC自行驱动，用户可直接利用触点。 如：M8000（运行监控），M8002（初始脉冲），M8013（1s时钟脉冲）等 用户驱动线圈后，PLC作特定的动作。 如：M8033指PLC停止时输出保持，M8034指PLC禁止全部输出 知识准备2FX系列PLC的计数器 1. 功能： 对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。 2. 结构： 线圈、内部触点、设定值寄存器(字)、当前值寄存器(字) 。 3.设定值 等于计数脉冲的个数。用常数K设定 4. 定时器地址编号 字母C＋（十进制）地址编号 C0 ～ C255 16位低速计数器 通用加计数器：C0～C99(100点)； 设定值区间为K1～K32767 停电保持加计数器：C100～C199)； 设定区间为K1～K32767 特点：停电保持计数器在外界停电后能保持当前计数值不变，恢复来电时能累计计数。 通用加计数器工作原理 计数信号每接通一次（上升沿到来），加计数器的当前值加1，当前值达到设定值时，计数器触点动作；复位信号接通时计数器复位。 计数器处于复位状态时，当前值清0，触点复位，且不计数。 示范项目设计过程 选择输入输出设备，分配I/O地址： X0-------进库物品检测传感器 X1-----监控启动（计数复位）按钮SB； Y0-------监控室红灯L0 Y1-------监控室绿灯L1 I/O接线图 动动手: 设计软件程序 M8013---1s时钟脉冲，特殊辅助继电器。 C1当前值达到200时，常开触点接通，与M8013串联后实现Y0红灯1s频率闪烁报警。 Y0红灯1s闪烁是否还有其它设计方法？ 【知识扩展1】32位加减双向计数器 通用加/减双向计数器：C200～C219(20点)； 停电保持加/减双向计数器：C220～C234(15点)； 【注意】加减双向计数器的设定值可正可负，计数过程中当前值可加可减，分别用特殊辅助继电器M8200～M8234指定计数方向，特殊M断开时为加计数，特殊M接通时为减计数。 加减双向计数器工作特点 试试看 知识扩展2：计数器自复位电路 实训子项目3搅拌电机的正反向搅拌及3次循环控制 本此实训的程序设计主要分为二部分： 一是搅拌电机的正反转控制程序设计。这部分主要用定时器进行控制，在正反转程序之间按时间要求进行自动转换； 二是正反向搅拌三个周期的计数程序设计。要用到PLC的计数器元件C。且三个周期结束后要转换到后面的电磁阀X3工作。 这个子项目3同样没有PLC外围的输入设备，子项目2工作结束的信号就是子项目3的起动信号。 液体搅拌器装置的自动控制设计 【知识准备2】 PLC控制系统程序设计 先将系统任务进行分块。就是把一个复杂的工程，分解成多个比较简单的子项目（小任务）。这样就把一个复杂的大问题化为多个简单的小问，便于编制程序。 分块设计完毕后要将各子项目的设计进行综合汇总，检查和完善总体程序。重点检查各子项目所完成的动作是否协调；I/O地址分配有无重叠冲突；自动工作循环是否符合要求；必要的保护和联锁是否已考虑周全等等。 实训子项目4液体搅拌器控制系统的整体汇总设计 本项目的整个工作过程是自动控制，因而只有一个输入设备，就是整个系统的自动控制起动按钮。输出设备比较多，需要理清思路，正确选择，然后绘制整个系统的I/O接线图； 本项目有许多指示信号灯，可以把他们作为输入输出设备分配I/O地址，也可以不分配单独的地址，把他们与相应的输入输出设备并联处理； 本项目的电磁阀比较多，要注意起动的先后顺序和时间要求。 【知识扩展】边沿指令 1. LDP/LDF------取上升沿/下降沿指令 功能：取单个常开触点的上升沿/下降沿与母线（左母线、分支母线等）相连接，当上升沿信号到来时指定操作元件接通1个扫描周期。 【试试看】设计洗手间的冲水控制程序 【要求】：当有人进去时，