变频器实习及PLC变频器通信项目设计.doc

姓 名 专 业 班 级 09电气2班 论 文 名 称 变频器实习及PLC变频器通信项目设计 指 导 教 师 目 录 第一章 前言 3 1-1 工业控制网络的发展 3 1-2.工业以太网技术的特点 5 第二章 实习期间主要做的事 6 2-1在电子组学习焊接及主要操作流程 6 2-1-1 焊接的基础知识 6 2-1-1-1焊锡 6 2-1-1-2锡焊必须具备的条件 7 2-1-2新烙铁使用前的准备： 7 2-1-3电烙铁使用时要特别注意安全 7 2-1-4锡焊五步操作法 7 2-1-5 焊接质量的检查 8 2-1-6贴片元件的手工焊接技巧 8 2-2在装配组学习变频器的装配及主要操作流程 8 2-2-1准备工作 8 2-3-2组装过程分步框图 9 2-3在调试组学习变频器的调试及主要操作流程 9 2-3-1调试前的准备： 9 2-3-2变频器的接线和配线的检查： 10 2-3-4老化后的调试 10 第三章 PLC和变频器通信项目设计 11 3-1系统结构图 11 3-1-1 汇川PLC硬件特点 11 3-2项目要求实现的功能 12 3-3 I/O分配 13 3-4 通讯成功具备的关键点 14 3-4-1 硬件上 14 3-4-2 软件上 14 3-4-3 变频器的使用和设置 15 3-4-3-1 功能指示灯说明 16 3-4-3-2 变频器参数设置 17 3-5 编程流程图 17 3-6 源程序及图片 19 3-6-1 从站 19 3-6-2 主站 21 第四章 毕业设计、实习感想 27 4-1 实习感想 27 4-2 毕业设计感想 28 第五章 参考文献 29 前言: 1-1 工业控制网络的发展 工业控制网络的发展是伴随着控制系统的变革而发展起来的。控制系统经历了基地式气动仪表控制系统、电动单元组合式模拟仪表控制系统、集中式数字控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和近几年流行起来的工业以太网控制系统等六个阶段。对于基地式气动仪表控制系统和电动单元组合式模拟仪表控制系统只是驱动方式的改变，两类控制系统只能对单一回路进行控制，而各个回路之间不能够交换信息，每一个回路是一个独立的信息孤岛，并不属于网络的范畴。随着计算机技术的发展，计算机被引入控制系统，它不仅能够完成对数据的处理操作，更主要的是可以直接根据输入的给定值、过程变量和过程中其他的测定值，通过PID或其它高级控制算法，得出它的操作变量即输出值送给执行机构完成控制功能。这就是我们所说的计算机集中控制系统（CCS）的控制思想。集中控制系统由于其结构简单，直接面向控制对象，尚未形成网络体系。尽管将计算机引入控制系统使得一些高级控制算法得以实现，然而，随着生产过程的复杂化，软件发面需要很大的开销，并且复杂的软件结构是系统的升级能力较弱；计算机工作是需要集中控制几十个，甚至上百个回路，这就使得系统的实时性、可靠性得不到保证。 真正意义的工业控制网络体系是七十年代出现的第二代计算机控制系统:分散型控制系统DCS(也称集散控制系统)。它是随着网络技术的发展而发展起来的，DCS的特点是“集中管理，分散控制”，这些系统完整地体现了分散化和分层化的思想。目前所使用的DCS有环形、总线形和分级式几种,其中分级式应用最为普遍，如1所示。然而，集散控制系统也有其明显的缺点：首先，结构是多级主从关系，现场设备之间相互通信必须经过主机，使得主机负荷重、效率低，且主机一旦发生故障，整个系统就会崩溃；其次，它还是用大量的模拟信号，很多现场仪表仍然使用传统的4—20mA电流模拟信号，传输可靠性差，不易于数字化处理；第三，各系统设计厂家的DCS制定独立的标准，通讯协议不开放，极大的制约了系统的集成与应用，不利于现代跨国公司的进一步发展。为了克服DCS系统的技术瓶颈,进一步满足工业现场的需要,现场总线技术应运而生,它将系统的控制功能进一步下放，现场总线网络实际上是一种全数字化、全分散、可互操作、开放式的互联网络。他专门用于过程自动化和制造自动化最底层的现场设备或现场仪表互联，是现场通信网络和控制系统的集成，如图1所示。但是FCS也有许多瓶颈问题：首先，现有的现场总线标难种类过多，且各有自己的优势和适用范围，用户如何取舍是比较棘手的问题；其次，控制系统中如果有多种现场总线同时存在，用户希望将工业控制系统与数据信息网络实现无缝集成，真正实现企业级管控一体化，系统功能组态会变得相对复杂；另外在本质安全、系统可靠性、数据传输速度等方面存在一些技术瓶