改进PID调节器在直接转矩中的应用.doc

目 录 一、设计正文…………………………………………… （1） 二、附录 1.设计任务书 2.设计中期检查报告 3. 指导教师指导记录表 4.设计结题报告 5. 成绩评定及答辩评议表 6.设计答辩过程记录 论文题目：改进PID调节器在直接转矩中的应用 摘要 直接转矩控制对系统动态响应速度较快，对电机参数依赖性小，已经在交流调速中得到大量应用。PID控制由于其具有算法简单、使用方便、可靠性高、易于调试等优点，在控制工程领域中广泛采用。针对速度调节器PID参数的优化设计问题，本论文中，我们就研究了PID速度调节器在直接转矩中的应用。鉴于PID速度调节器的飞速发展和PID速度调节器的鲁棒性强，适应性强等优点，在直接转矩中使用PID速度调节器，与传统方法相比，使得系统的鲁棒性与适应性更强。 关键词 ： PID控制； 直接转矩； 遗传算法 improving the PID regulator in direct torque of Abstract﹕Direct Torque Control dynamic response of the system faster, dependence on the electrical parameters, the exchange has been governor of the large number of applications. PID control due to their algorithm is simple, easy-to-use, high reliability and easy to debug, and other advantages, in control of the works in the field of widely used. PID speed regulator for the optimal design parameters of the problem, this paper, we study the PID speed regulator in the direct application of torque. In view of PID speed regulator and the rapid development of PID speed regulator robust strong, strong adaptability and other advantages, in direct torque in the use of PID speed regulator, compared with traditional methods, making the system robust and adaptation And stronger. Key words: PID control； Direct Torque Control (DTC)； Genetic Algorithms 目 录 1 绪论 1 1.1 PID控制器发展的概述 1 1.2 传统PID的结构及理论分析 1 1.3 PID调整的意义和原则 3 1.4 本章小结 4 2 PID控制器的理论 5 2.1 PID控制器的简介 5 2.2 PID参数的设置 6 2.3 PID控制的原理和特点 6 2.4 PID控制器的优缺点 8 2.5 PID控制器的应用 9 2.6 本章小结 9 3 交流直流电机转矩控制系统的基本理论 11 3.1 直接转矩的简介 11 3.2 交流电机直接转矩控制系统的基本理论 12 3.3 异步电动机数学模型 12 3.3.1 静止两相坐标系下的数学模型[4.7] 13 3.3.2 三相／两相变换（3／2变换） 15 3.3.3 异步电机在任意旋转坐标系下的数学模型 17 3.4 直接转矩控制系统的基本组成和特点 18 3.4.1 直接转矩控制系统的基本组成 18 3.4.2 直接转矩控制的特点[8.9] 19 3.5 转矩控制[3.9] 20 3.6 本章小结 22 4 MATLAB/Simulink的简介 23 4.1 MATLAB发展简史 23 4.2 MATLAB语言的特点 23 4.3 SIMULINK介绍及建模方法 25 4.4 SIMULINK建模的步骤是: 26 4.5 本章小结 26 5 改进PID速度调节器在直接转矩中应用的应用及其仿真 27 5.1 遗传算法基础 27 5.2 遗传算法的特点 27 5.3 遗传算法PID控制器在直接转矩中的应用及仿真 28 5.3.1 采用遗传算法整定PID系数的优点： 28 5.3.2 改进遗传算法PID在直接转矩控制系统