基于PLC的电梯课程设计.doc

目录 第一章 总体设计方案.................................................................................................1 1.1电梯PLC控制系统结构.........................................................................................1 1.2电梯信号控制系统.电梯控制系统实现的功能第章 总体方案设计 .1电梯PLC控制系统结构 电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。图-1 电梯PLC控制系统的基本结构图 .2电梯信号控制系统电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。 图-2 电梯PLC信号控制系统框图 .电梯控制系统实现的功能 电梯的控制系统实现如下功能： 1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行; 2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车; 3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除。 4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示 5)停层时可延时自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门; 6)有内选信号时延时自动关门,关门后延时自动行车; 7)无内选时延时5s自动关门，但不能自动行车; 8)行车时不能手动开门或本层呼梯开门,开门不能行车。 名称及作用 输出接口 名称及作用 I0.0 门锁 Q0.0 开门 I0.1 自动运行 Q0.1 关门 I0.2 检修 Q0.2 上行 I0.3 开门 Q0.3 下行 I0.4 开门到位 Q0.4 启动加速1 I0.5 关门 Q0.5 启动加速2 I0.6 关门到位 Q0.6 制动减速1 I0.7 超重检测 Q0.7 制动减速2 I1.0 上行启动 Q1.0 制动减速3 I1.1 上行限位 Q1.1 高速 I1.2 下行启动 Q1.2 低速 I1.3 下行限位 Q1.3 上行指示 I1.4 轿内一楼按钮 Q1.4 下行指示 I1.5 轿内二楼按钮 Q1.5 一层楼层指示 I1.6 轿内三楼按钮 Q1.6 二层楼层指示 I1.7 轿内四楼按钮 Q1.7 三层楼层指示 I2.0 轿内无楼按钮 Q2.0 四层楼层指示 I2.1 一楼感应 Q2.1 五层楼层指示 I2.2 二楼感应 Q2.2 一层内选记忆灯 I2.3 三楼感应 Q2.3 二层内选记忆灯 I2.4 四楼感应 Q2.4 三层内选记忆灯 I2.5 五楼感应 Q2.5 四层内选记忆灯 I2.6 上平层感应 Q2.6 五层内选记忆灯 I2.7 下平层感应 Q2.7 一楼上呼记忆 I3.0 一楼上行 Q3.0 二楼上呼记忆 I3.1 二楼上行 Q3.1 三楼上呼记忆 I3.2 三楼上行 Q3.2 四楼上呼记忆 I3.3 四楼上行 Q3.3 二楼下呼记忆 I3.4 二楼下行 Q3.4 三楼下呼记忆 I3.5 三楼下行 Q3.5 四楼下呼记忆 I3.6 四楼下行 Q3.6 五楼下呼记忆 I3.7 五楼下行 Q3.7 超重报警 I4.0 一楼智能判断 Q4.0 A I4.1 二楼智能判断 Q4.1 B I4.2 三楼智能判断 Q4.2 C I4.3 四楼智能判断 Q4.3 D I4.4 五楼智能判断 Q4.4 E I4.5 基站 Q4.5 F I4.6 自动开门 Q4.6 G 主电路 交流双速电梯的主电路图如图一所示。图中M1为YTD系列专用双速笼型异步电动机（6/24极）；KM1，KM2为电动机正反转接触器，用以实现电梯上下行控制；KM3，KM4为电梯高低速运行接触器，用以实现电梯的高速与低速运行接触器；L1，L2与R1，R2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，与KM5~KM8配合实现对电机的加减速控制。当KM1，KM2与kM3通电吸合时，电梯将进行上行