基于PLC的电梯控制.docVIP

目 录 第1章 PLC的简介 1 1.1PLC的由来 1 1.2PLC的功能特点 2 1.3PLC的分类、应用及发展 4 1.4PLC的工作原理以及结构图 5 1.5PLC控制电梯的优点 6 1.6PLC控制系统设计原则与思路 6 第2章 电梯的概述 8 2.1电梯信号控制系统发展的现状 8 2.2电梯结构 8 2.3电梯的安全保护装置 8 2.4电梯轿厢工作原理 9 2.5电梯的控制要求及示意图 10 第3章 硬件设计 11 3.1PLC选型 11 3.2干簧感应器的工作原理 12 3.3井道信号系统的设计 12 3.4电梯控制系统的设计 13 第4章 软件设计 14 4.1 FX2N系统的基本逻辑指令 14 4.2 程序流程图 15 4.3 梯形图 16 4.4程序调试 19 第 5 章 致谢 第1章 PLC的简介 1.1PLC的由来 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。 1.2PLC的功能特点 1.2.1PLC的基本功能 PLC系统一般由以下基本功能构成：· 多种控制功能 · 数据采集、存储与处理功能 · 通信联网功能 · 输入/输出接口调理功能 · 人机界面功能 · 编程、调试功能 1、控制功能逻辑控制：PLC具有与、或、非、异或和触发器等逻辑运算功能，可以代替继电器进行开关量控制。 　　定时控制：它为用户提供了若干个电子定时器，用户可自行设定：接通延时、关断延时和定 时脉冲等方式。 　　计数控制：用脉冲控制可以实现加、减计数模式，可以连接码盘进行位置检测。 　　顺序控制：在前道工序完成之后，就转入下一道工序，使一台PLC可作为多部步进控制器使用。 2、数据采集、存储与处理功能数学运算功能： 　　 基本算术：加、减、乘、除。 　　 扩展算术：平方根、三角函数和浮点运算。 　　 比较：大于、小于和等于。 　　 数据处理：选择、组织、规格化、移动和先入先出。 　　 模拟数据处理：PID、积分和滤波。 3、输入/输出接口调理功能具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节。位数和精度可以根据用户要求选择。 　　 具有温度测量接口，直接连接各种电阻或电偶。 4、通信、联网功能现代PLC大多数都采用了通信、网络技术，有RS232或RS485接口，可进行远程I/O控制，多台 PLC可彼此间联网、通信，外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间，实现程序和数据交换，如程序转移、数据文档转移、监视和诊断。 　　通信接口或通信处理器按标准的硬件接口或专有的通信协议完成程序和数据的转移。如西门 子S7-200的Profibus现场总线口，其通信速率可以达到12Mbps。 　　在