单片机步进电机课程设计说明书.doc

华 北 水 利 水 电 学 院 课 程 设 计 说明书 课程名称：单片机应用基础 专 业：机械设计制造及其自动化 姓 名 周振 学 号：200913023  目录 第一章 课程设计的目的和要求 1 1.1 课程设计目的和要求 1 1.2 课程设计预备知识 1 1.3课程设计的任务 1 第二章 总体设计 3 第三章 硬件设计 3 第四章 软件设计 7 第五章 系统调试 8 第六章 课程设计心得 8 参考文献  第一章 课程设计的目的和要求 1.1 课程设计目的和要求 目的 ： 《单片机应用基础》课程设计是学好本门课程的又一重要实践性教学环节，课程设计的目的就是配合本课程的教学和平时实验，以达到巩固消化课程的内容，进一步加强综合应用能力及单片机应用系统开发和设计能力的训练，启发创新思维，使之具有独立单片机产品和科研的基本技能，是以培养学生综合运用所学知识的过程，是知识转化为能力和能力转化为工程素质的重要阶段。 课程设计的要求: 1. 具有对步进电机的启停,正反转控制,加速减速控制。 2．通过停止键正转键，反转键，加速键，减速键实现对步进电机的控制。 3. 实现对步进电机的正反转的切换，在一定范围内可以进行加减速调节。 4.在不切断电源的情况下可以暂停，此后仍可进行正反转控制。 5.通过LED灯显示正反转状态。 1.2 课程设计预备知识 1.复习了解C语言程序设计； 2.复习和了解汇编语言； 3.熟练使用proteus软件； 4.熟练使用wave6000软件； 5．学习使用keil的使用； 6..复习单片机相关知识； 1.3课程设计的任务 根据给定的任务要求选择合适的单片机和其他电子元器件，进行系统硬件电路设计和软件编程，根据系统制作并调试系统电路板，使之实现任务要求。有关参数选择要求符合国家标准。具体设计内容如下： 设计系统工作原理图，利用PROTEUS软件绘制系统工作原理图； 系统控制程序调 （1）根据要求，出完整的程序流程图（2）将设计程序输入汇编，排除语法错误，生成*OBJ文件（3）按所设计的原理图，在实验平台上连线，检查无误（4）将文件传送到实验，执行该程序 写出设计说明书 第三章 硬件设计 AT89C51是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压，高性能CMOS8位微处理器，俗称单片机。AT89C2051是一种带2K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的单片机。单片机的可擦除只读存储器可以反复擦除100次。该器件采用ATMEL高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效微控制器，AT89C2051是它的一种精简版本。AT89C单片机为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 1．主要特性：·与MCS-51 兼容 ·4K字节可编程闪烁存储器 寿命：1000写/擦循环数据保留时间：10年·全静态工作：0Hz-24Hz·三级程序存储器锁定·128*8位内部RAM·32可编程I/O线·两个16位定时器/计数器·5个中断源 ·可编程串行通道·低功耗的闲置和掉电模式·片内振荡器和时钟电路 2．管脚说明：????VCC：供电电压。????GND：接地。????P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。????P1口：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。 ????P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄