电气控制与PLC应用实验指导书.doc

电 气 控 制 与 PLC 应 用 实 验 指 导 书 宁波大学信息科学与工程学院 2011年9月 目 录 第一章 概 述 3 一、PLC的分类及特点 3 二、PLC的结构与工作原理 5 三、S7-200 PLC的硬件组成及指令系统 6 四、PLC控制系统的设计与故障诊断 7 五、PLC的应用及展望 8 第二章 实训项目 10 实训一 继电接触器控制系统 10 实训二 PLC认知实训 12 实训三 装配流水线控制 15 实训四 十字路口交通灯控制 18 实训五 步进电机控制 21 实训六 直流电机控制 24 实训七 基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制 26 实训八 PROFIBUS-DP网络的组建 30 附录一 STEP7 MicroWIN软件使用入门 32 附录四 S7-200 PLC指令集 39 附录六 THPFSM-1型 可编程控制器实训装置使用说明书 41 附录七 THPFSM-2型 网络型可编程控制器综合实训装置使用说明书 47 第一章 概 述 PLC的分类及特点 　　可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller），在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。点数2048点；多CPU16位32位处理器，用户存储器容量8～16KGE－Ⅳ系列等；中型机一般I/O点数256～2048点；双CPU，用户存储器容量2～8KI/O点数256点单CPU8位或16位处理器用户存储器容量4K字以下整体式和模块式整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点小型PLC一般采用这种整体式结构式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。低档、中档、高档三类低档PLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能还可有少量模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂控制系统高档PLC除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等高档PLC机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。PLC的特点可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常