自动送料车PLC控制系统设计.docVIP

郑州工业安全职业学院 毕业论文 题 目：自动送料车PLC控制系统设计 姓 名： 王腾飞 系 别： 机电工程系 专 业： 机电一体化 年 级： 08 机电二班 指导教师： 年 月 日 毕业论文成绩评定表 学 生 姓 名 王腾飞 学生所在系 机电工程系 专业 班级 机电技术二班 毕业论文 课题名称 自动送料车PLC控制系统设计 指导教师评语： 成 绩： 指导教师签名： 年 月 日 系学术委员会意见： 签名： 年 月 日 目 录 第一章 绪 论 1 第一节 课题背景 1 第二节 研究目的和意义 1 第二章 可编程序控制器的基础知识 2 第一节 PLC的概述 2 第二节 PLC的基本组成 8 第三节 PLC的基本工作原理 11 第三章 PLC控制系统的设计 14 第一节 PLC控制系统设计的基本原则于内容 14 第二节 PLC的选择 16 第四章 送料小车系统方案的选择 21 第五章 自动送料车PLC控制系统设计 22 第一节 控制要求 22 第二节 外部接线图 22 第三节 梯形图 23 参考文献 25 致 谢 26 摘 要 可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。 关键词：PLC 送料小车 控制 程序设计 第一章 绪 论 第一节 课题背景 随着近代工厂的发展，在生活，工业上用电都日益显著。伴着我国的改革开放逐步深入，国民经济日益增长，尤其在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是生产中必不可少工序，搅拌器是其生产过程中十分重要的组组成设备。但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工操作。另外，生产要求该系统要具有配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。 第二节研究目的和意义 搅拌器是工业生产中必不可少的生产设备，它的发明和应用使工人工作时变的省时又安全，很好地缓解了企业的生产压力。而在工业设备市场竞争日益激烈和利润下降的今天，各个生产厂商均致力于开发出能满足企业各种要求的产品，并努力降低生产成本以致增强竞争力。 对控制系统设计进行深入研究，可使我们掌握这种重要的工作原理和控制系统，进一步了解在不同领域的应用方法，同时也为将来从事电子信息行业打下一定基础，所以本题课具有重大的意义。）PLC的 I/O分配表 S3 I0.0 检测小车是否到达，起动 S2 I0.1 称重按钮，停止 S1 I0.2 检测料是否已满 SB1 I0.3 停止开关 M3 Q0.0 传送电动机 M2 Q0.1 送料电动机 M1 Q0.2 送料电动机 K1 Q0.3 进料阀门 K2 Q0.4 送料阀门 L2 Q 0.5 允许汽车开走 L1 Q0.6 允许汽车进入 第三节 外部接线按图 梯形图 参考文献 1 求是科技编著.PLC应用开发技术与工程实践.北京:人民邮电出版社,2005. 2 张万忠. 可编程控制器应用技术 . 北京: 化学工业出版社, 2002. 3 杨长能. 可编程序控制器（PC）基础及应用[M].重庆: 重庆大学出版社, 1997. 4 常斗南等. 可编程序控制器原理应用、实验[M].北京:机械工业出版社,1998.